¿Cómo utilizar la teoría TRIZ para resolver el problema de la poca flexibilidad de los productos AGV?
(1) Ajustar el entorno o el rendimiento del objeto para optimizar su rendimiento en escena. Plan de derivación 1: cuando las empresas planifican sus talleres de fábrica, si es posible, pueden considerar organizar el equipo en línea recta, tratar de mantener los AGV funcionando en línea recta y reducir los giros o dividir el taller en varias áreas pequeñas para acortar el camino; transferencia y transporte de materia prima.
(2) Dividir el objeto para que sus partes puedan cambiar sus posiciones relativas. Solución 2: Separe el bastidor del AGV y el mecanismo de desplazamiento. Ambos se pueden mover de forma independiente. Cuando el vehículo del AGV viaja en línea recta, el mecanismo de desplazamiento y el bastidor se mueven juntos. Cuando el vehículo del AGV necesita girar, el bastidor. utiliza soporte auxiliar. El mecanismo permanece estacionario y depende del mecanismo de desplazamiento para girar en su lugar para cambiar la dirección de desplazamiento, al igual que la rotación de la rueda solar y la rueda planetaria en un sistema planetario. Otra opción 3: considerando la rueda motriz del mecanismo de desplazamiento del AGV, los neumáticos del sistema de ruedas motrices se dividen en varias partes. Las ruedas pueden moverse tanto transversal como longitudinalmente. Consultando la base de conocimientos, aprendimos que existen ruedas McNano. ruedas tangentes, etc. Los neumáticos se dividen en varios rodillos pequeños y las ruedas omnidireccionales forman un mecanismo de marcha de cierta manera, que puede realizar el movimiento del AGV en cualquier dirección del avión.
(3) Si el objeto en su conjunto es estacionario, hacer que se mueva o que sea movible. Del Esquema 4 se puede concluir que los movimientos del motor, la caja de cambios y la rueda motriz están relacionados, y las posiciones de los ejes giratorios del motor, la caja de cambios y la rueda motriz son estacionarias. Estos componentes se pueden combinar en un módulo de propulsión de "timón doble". para darse cuenta de que las ruedas se pueden mover. También se puede girar, lo que permite que el marco del AGV viaje en cualquier dirección en el avión sin cambiar la dirección.
(4) Se utiliza un amortiguador de vibración torsional con frecuencia natural ajustable para suprimir la vibración multifrecuencia del eje. Desde la perspectiva de mejorar la estabilidad, se puede concluir que Plan 5: Se cambia el mecanismo de marcha del AGV de la conexión rígida original a la conexión flexible del resorte en el modo de conexión con el chasis, reduciendo el riesgo de que la rueda entre en contacto. con el suelo debido a las diferentes alturas de los puntos de contacto. La vibración mecánica provocada es similar al sistema de suspensión de chasis ajustable de los coches de alta gama.
(5) Utilice sistemas visuales/ópticos, sistemas auditivos/acústicos, sistemas gustativos, sistemas electromagnéticos o sistemas olfativos en lugar de sistemas mecánicos. Opción 6: utilizar navegación láser o navegación por visión artificial para superar las limitaciones de la banda magnética de navegación en el área de movimiento del AGV, facilitando el cambio de trayectoria del AGV.
A través de la descripción y análisis del problema de la poca flexibilidad de los productos AGV actuales, encontramos la causa principal del problema mediante análisis funcional y análisis causal en la teoría TIRZ, y utilizamos la matriz de contradicciones y el principio de invención. Aprender de diferentes Angle propone una variedad de soluciones para mejorar la flexibilidad de los AGV.