¿Programación completa de las piezas que se muestran en el diagrama?

El código es el siguiente

O1001

G90G54

G1X0Y0F100

G1G41X0Y10.F100D01

Y20.

Y60.

X40.Y80.

G02X80.Y40.R40.F100

G02X60.Y20. R20.

G1X0Y20.

G40G1X0Y0

M5

M30