Cómo ampliar las instrucciones para los robots Yaskawa

Método de comando de expansión del robot Yaskawa:

Para los gabinetes de control de la serie DX200, el nivel de idioma configurado de fábrica es un subconjunto y algunos comandos no se pueden encontrar.

En el "Menú principal", busque "Configuración" - "Configuración de condiciones de enseñanza" - "Nivel de idioma", que se puede cambiar a estándar o ampliar para interpolar más comandos.