¿Cuál es el principio del posicionamiento en interiores? ¿Cuáles son las soluciones prácticas específicas?
En principio, los algoritmos de posicionamiento actuales se pueden dividir aproximadamente en los siguientes tres tipos.
Primero, el método de información de proximidad: utilizar el efecto de rango limitado de la señal para determinar si el punto a medir está cerca del punto de referencia. Este método solo puede proporcionar información de posicionamiento aproximada.
Segundo método de análisis de escena: medir la intensidad de la señal recibida. Después de realizar la medición, existe una base de datos de la intensidad de la señal en la ubicación. Compare la intensidad de la señal en esa ubicación en la base de datos.
3. Método de característica geométrica: un algoritmo que utiliza principios geométricos para el posicionamiento y se divide específicamente en método de posicionamiento trilateral, método de posicionamiento trigonométrico y método de posicionamiento hiperbólico.
Basándose en los algoritmos de posicionamiento anteriores, han surgido una variedad de tecnologías de posicionamiento en interiores. La mayoría de las tecnologías de posicionamiento actuales utilizan nodos auxiliares para el posicionamiento. Calculan la posición del nodo que se va a medir en relación con los nodos auxiliares a través de diferentes métodos de rango y luego lo comparan con los datos de la base de datos recopilados de antemano para determinar la posición actual.
El proceso principal de posicionamiento interior es configurar primero nodos auxiliares fijos en el entorno interior. Se conoce la ubicación de estos nodos. Parte de la información de ubicación existe directamente en los nodos, como la identificación por radiofrecuencia (RFID). ) etiquetas. Algunas existen en la base de datos de los terminales informáticos, como las de infrarrojos, ultrasonido, etc.
Luego mida la distancia desde el nodo a medir hasta el nodo auxiliar para determinar la posición relativa. El uso de un determinado método de medición de distancia generalmente requiere un par de dispositivos transmisor y receptor según las posiciones del transmisor. y el receptor, la distancia se puede determinar de forma aproximada. Se divide en dos tipos: uno es que el transmisor está ubicado en el nodo bajo prueba y el receptor está ubicado en el nodo auxiliar, como la identificación por infrarrojos, ultrasonidos y radiofrecuencia (RFID). ); la otra es que el transmisor está ubicado en el nodo auxiliar y el receptor está ubicado en el nodo bajo prueba, como WiFi, identificación de frecuencia ultra alta (Ultra Frequency Identification, RFID). Los ejemplos incluyen WiFi, banda ultraancha (UWB) y ZigBee.