¿Cómo se convierten las subrutinas del robot Kawasaki en variables locales?

El método para convertir la subrutina del robot Kawasaki en una variable local es

1. Abra el software de programación del robot Kawasaki.

2. Busque el archivo de programa que contiene la subrutina y ábralo.

3. Localiza la parte de la subrutina que deseas cambiar.

4. Cambie las variables globales utilizadas en la subrutina a variables locales. Puede agregar declaraciones de declaración de variables donde sea necesario declarar variables locales, utilizando nombres de variable apropiados.