¿Cómo implementan los robots industriales la carga y descarga de máquinas herramienta?

El transporte manual de piezas de máquinas herramienta requiere mucho tiempo y es laborioso. Ya sea mecanizado, carga y descarga, pintura, limpieza y otros procesos, el transporte requiere mucho tiempo y mano de obra, lo que afecta directamente la eficiencia del trabajo. Utilice robots industriales para sustituir la mano de obra humana y trabajar más rápido y mejor. A continuación, aprendamos cómo los robots industriales implementan la función de carga y descarga de máquinas herramienta.

1. Proceso de carga del robot industrial

Primero, el eje X se mueve hacia la parte superior del estante de carga y las garras se abren después de esperar la señal del eje de acero en el. el estante de carga está en su lugar. Tras detectar que ambas garras están completamente abiertas, el eje Z desciende hasta una altura concreta. Aquí es cuando el eje de acero debe estar en las garras de la mano. Después de detectar que hay ejes de acero dentro de ambas garras, las garras se cierran. Después de detectar que ambas pinzas están cerradas, el eje Z se eleva a la altura especificada y luego se detecta la señal de posición del eje Z (para evitar que el eje de acero golpee la máquina herramienta). Después de detectar la señal de posición ascendente del eje Z, el eje X se mueve directamente sobre el mandril de la máquina herramienta y luego deja de moverse, y luego detecta la señal de posición del eje X. Después de detectar la señal de posición del eje X, el eje Z se mueve hacia abajo a la altura especificada y luego deja de moverse. En este momento, el centro del eje del eje de acero es concéntrico con el centro del eje del mandril de la máquina herramienta y. entonces se detecta la señal de posición del eje Z.

Tras detectar la señal de posición del eje Z, la garra se abre y el eje de acero se coloca sobre los dos soportes del torno. Después de detectar la señal de apertura de la garra, el eje Z se eleva a la altura especificada, el husillo de la máquina herramienta arranca y comienza el procesamiento.

El tiempo de carga es de aproximadamente 20 segundos. El tiempo aquí se estima en función de la velocidad de carrera. El tiempo de carga se puede calcular con precisión en función de la altura específica de la máquina herramienta, la altura y la posición de la carga. estante.

2. Proceso de corte del robot industrial

Una vez procesada la máquina herramienta y el husillo ha dejado de girar, el eje Z comienza a caer y la garra se abre. Después de detectar que el eje Z ha descendido a una altura específica y que ambas pinzas tienen ejes de acero en su interior, se cierran las pinzas. Después de detectar que ambas pinzas están cerradas, el eje Z se eleva a la altura especificada. Después de detectar la señal ascendente del eje Z, el eje X se mueve por encima de la rejilla de alimentación. Después de detectar la señal de posición del eje X, el eje Z se mueve hacia abajo hasta la altura especificada y luego deja de moverse, y luego detecta si el eje de acero se ha colocado en el estante de descarga. Tras detectar que efectivamente el eje de acero ha sido colocado sobre el bastidor de descarga, las garras se abren. Después de detectar la señal de apertura de la garra, el eje Z comienza a elevarse hasta la altura especificada y verifica la señal de posición del eje Z. Después de detectar la señal ascendente del eje Z, el eje X comienza a moverse hacia arriba hasta la posición designada y comienza a agarrar un eje de acero para completar el proceso de carga.

El tiempo de descarga es de aproximadamente 20 segundos. El tiempo aquí se estima en función de la velocidad de funcionamiento. El tiempo de descarga se puede calcular con precisión en función de la altura específica de la máquina herramienta, la altura y la posición de la descarga. estante.

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