Número de inicio de posicionamiento y número de inicio de posicionamiento
Ejemplo de programación del módulo de movimiento simple del PLC Mitsubishi FX5-40SSC-S
Ejemplo de programación del módulo de movimiento simple del PLC Mitsubishi FX5-40SSC-S
FX5-40SSC -S es un módulo de movimiento simple en el PLC de la serie Mitsubishi FX5U, que admite posicionamiento de cuatro ejes y control de movimiento. Se puede conectar al servoamplificador Mitsubishi, puede usar 1 generador de pulsos manual y puede usar 4 codificadores sincrónicos.
Composición del sistema
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La programación del módulo de control de movimiento simple FX5-40SSC-S se realiza principalmente actualizando la memoria intermedia a continuación. programa.
Dada la señal de PLC listo, el servo está ON
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JOG
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Retorno al origen y control de posicionamiento
El retorno al origen pertenece al control de posicionamiento. Aquí, el retorno al origen y el posicionamiento se realizan operando el número de inicio de posicionamiento y la señal de inicio de posicionamiento.
Escriba el número de posicionamiento que se iniciará en el número de inicio de posicionamiento y luego envíe la señal de inicio de posicionamiento.
El número de posicionamiento para el retorno de origen es 9001 y el número para el posicionamiento ordinario se especifica de acuerdo con el número en los datos de posicionamiento.
Además, dado que solo hay una señal de inicio de posicionamiento, para evitar dobles bobinas, aquí se utiliza un relé intermedio.
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Señal de inicio de posicionamiento
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Datos de posicionamiento
Los datos de posicionamiento se configuran en la herramienta de configuración simple del módulo. Aquí se configura el tipo de posicionamiento que debe realizar el servoeje, como posicionamiento relativo, posicionamiento absoluto, interpolación lineal, interpolación de arco, dirección de posicionamiento, velocidad de posicionamiento, etc. . Cuando utilice datos de posicionamiento, simplemente escriba el número de datos de posicionamiento en el número de inicio de posicionamiento.
Detener
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Reinicio de error
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Lo anterior es el módulo simple FX5- del PLC Mitsubishi Salida de programación básica 40SSC -S. También vi muchas direcciones de memoria intermedia. Para obtener más detalles, puede hacer clic en "Ayuda" en la herramienta de configuración simple del módulo y seleccionar "Lista de direcciones de memoria intermedia" en el menú desplegable. Aparecerá una tabla EXCEL para encontrar la correspondiente. dirección de la memoria intermedia.