¿Qué puedo escribir en mi proyecto de graduación para la especialización en robótica industrial?

Los siguientes títulos se pueden utilizar para proyectos de graduación de especialización en robots industriales, y puedes elegir el tema según tu especialización.

Investigación sobre el método del robot cuadrúpedo hidráulico basado en el acoplamiento de QFD y DSM

Investigación sobre el diseño de patentes y estrategia de innovación de la tecnología de robots industriales en mi país

2D- Válvula de aire del compresor 90 Investigación sobre el diseño de un sistema de monitoreo remoto para robots de ensamblaje

Diseño de configuración y análisis de modelado cinemático de un robot caballo biónico cuadrúpedo impulsado por un mecanismo de combinación de varillaje de leva

Colaboración hombre-máquina control de robots exoesqueletos de extremidades inferiores Investigación estratégica

Investigación sobre enseñanza aprendizaje y métodos de control inteligente para la operación de robots

Investigación sobre enseñanza aprendizaje de robots basada en la comprensión dinámica de escenas

Basado en el aprendizaje de estrategias de control humano Investigación sobre métodos de planificación del movimiento de manipuladores con múltiples grados de libertad

Investigación sobre la planificación de la marcha de robots bípedos

Investigación sobre métodos de agarre guiados por visión 3D y sistemas para objetivos irregulares

p>

Investigación sobre algoritmos de optimización en posicionamiento y mapeo en tiempo real de visión monocular

Investigación sobre métodos de fusión de características de información multimodal para robots exoesqueletos

Microrobots blandos controlados magnéticamente Diseño y control óptimos

Investigación sobre un clasificador de agarre manual diestro basado en la red ShuffleNet mejorada en un entorno complejo

Diseño e implementación de sistema automático de detección de iluminación para placas de circuitos

Diseño e implementación de sistema de reconocimiento y posicionamiento de piezas basado en visión artificial

Diseño e implementación de sistema de reconocimiento y posicionamiento de objetos basado en aprendizaje profundo

Diseño e implementación de un sistema de control de hardware de exoesqueleto para rehabilitación de miembros superiores. Optimización

Implementación del algoritmo de un robot de resolución de cubos de Rubik de dos brazos.

Investigación sobre la precisión del movimiento de las articulaciones flexibles del robot. basado en la red neuronal BP

Diseño de un sistema de formación de robots con ruedas en un entorno desconocido e implementación

Investigación sobre el método de control adaptativo de la marcha de un robot exoesqueleto que camina con las extremidades inferiores en pendientes planas

Método de evaluación de la marcha e investigación de aplicaciones del robot exoesqueleto de miembros inferiores

Investigación sobre diseño de mecanismos y optimización del rendimiento de nuevos robots de soldadura por fricción y agitación paralelos

Investigación sobre métodos de posicionamiento visual y planificación de movimiento de robots humanoides en entornos dinámicos

Investigación sobre el sistema de posicionamiento espacial de azulejos de robots colocadores de azulejos

p>

Investigación sobre la teoría del diseño del mecanismo de patas de múltiples barras de cadena cerrada de ocho robot de patas

Investigación sobre estrategias y contramedidas regionales de desarrollo de fabricación inteligente

Método de aprendizaje de imitación de movimiento de robot humanoide basado en HMM Investigación

Diseño e implementación de un sistema de monitoreo de seguridad para robots exoesqueletos

Investigación sobre el método de detección de objetivos basado en robots móviles

Percepción de objetos en entornos tridimensionales de robots basada en aprendizaje profundo

Investigación sobre el desarrollo de materiales didácticos "Conceptos básicos y aplicaciones de los robots industriales" en escuelas secundarias profesionales

Investigación sobre el impacto del desarrollo inteligente en el empleo laboral

Programa de variedades online "This! Investigación sobre la retórica visual de "Iron Armor"

Diseño e implementación de una plataforma móvil de seguimiento basada en posicionamiento ultrasónico

Investigación sobre tecnología inteligente de identificación y clasificación de objetivos específicos

Investigación sobre sistema de control de robot móvil autónomo en taller de electrólisis

Investigación sobre mecanismo de integración transfronteriza de la empresa

Investigación sobre sistema inteligente para ensamblaje de piezas de válvulas

Retraso de tiempo variable Análisis de estabilidad del sistema de teleoperación bilateral

Investigación sobre el método de posicionamiento del robot penitenciario con combinación multisensor

Investigación sobre el control de actitud y movimiento de la patrulla nocturna robot

Elevador móvil Diseño estructural clave del robot de detección

Captura, reconocimiento y análisis de los movimientos de swing de los jugadores de bádminton

Sistema de robot educativo de bádminton y diseño de enseñanza basado en diseño modular

Investigación e implementación de estrategias de planificación de rutas locales de robots para obstáculos dinámicos

Investigación sobre el impacto de la inteligencia artificial en la teoría del trabajo de Marx

Investigación sobre tecnologías clave para la interacción persona-computadora y el control remoto de equipos en entornos y aplicaciones de realidad virtual

Investigación sobre la aplicación de EVA en la evaluación del desempeño de robots SIASUN

Investigación sobre mapeo activo y evitación de obstáculos de navegación de robots con ruedas basados ​​en posicionamiento visual en interiores

Basado en segmentación y coincidencia de nubes de puntos láser 3D

Investigación sobre algoritmo de composición y posicionamiento simultáneo

Diseño e implementación de visualización virtual de recursos de taller en entorno de fabricación en la nube

Investigación sobre tecnología de carga autónoma basada en sistema ROS

Inteligencia artificial Investigación sobre ética

Investigación y aplicación de algoritmo de lectura de identificación de instrumentos industriales basado en aprendizaje profundo

Investigación sobre control de equilibrio de robot cubo

Diseño y control de estructuras de la investigación del sistema de robot de inspección de subestaciones

Investigación sobre seguimiento robusto y control de optimización del sistema de exoesqueleto de miembros inferiores

Planificación de ruta e implementación de un robot de rehabilitación flexible de miembros superiores

Digital diseño y simulación de la línea de producción de procesamiento de impulsores

Tecnología de control integrada de la línea de producción digital de impulsores

Tecnología de pulido y esmerilado de cinta abrasiva de tubo piloto y su aplicación