Los tres elementos necesarios de los gemelos son
Los tres elementos son datos, modelo y mapeo.
El concepto de "gemelo" se originó por primera vez en el "Proyecto Apolo" de la NASA;
Alrededor de 2003, la idea de un gemelo digital (Digital Twin) apareció por primera vez en los Estados Unidos. En el curso de gestión del ciclo de vida del producto de la Universidad de Michigan, no fue hasta 2010 que se propuso oficialmente el término "Gemelo digital" en el informe técnico de la NASA;
En 2012, la NASA y la Fuerza Aérea de EE. UU. de forma conjunta publicado Escribió un artículo sobre gemelos digitales, centrándose en su aplicación en el desarrollo de futuros aviones.
En los últimos años, con el rápido desarrollo de la tecnología de simulación y modelado multidisciplinar, la investigación de la tecnología de gemelos digitales se ha convertido en un tema candente, beneficiándose del desarrollo de tecnologías de la información de nueva generación como el Internet de las cosas y el big data. Con el desarrollo, los gemelos digitales se han utilizado con éxito en muchos campos, como prototipos virtuales, talleres de gemelos digitales, industrias de gemelos digitales, satélites gemelos digitales, energía inteligente, fábricas inteligentes, transporte y salud médica.
De cara al desarrollo futuro de las redes, con el desarrollo continuo de la computación en la nube, los grandes datos, la inteligencia artificial y otras tecnologías y la ubicuidad de la información, la tecnología de gemelos digitales también se utilizará más ampliamente en el seguimiento y la gestión de la actividad humana. Campos como la vida hogareña y la investigación científica han llevado a toda la sociedad a avanzar hacia un mundo "gemelo digital" que combina virtualidad y realidad.