¿Cómo eliminar los datos absolutos del robot Yaskawa que exceden el rango permitido?

Alarma 4107 Los datos absolutos exceden el rango permitido

1. Cambie al modo manual y haga clic en Restablecer alarma

2. p>3. Ajuste la diferencia de posición de ajuste manual a 0

4. Haga clic en los datos en la esquina superior izquierda para confirmar los datos.