Campos de aplicación de los robots industriales

Las aplicaciones típicas de los robots industriales incluyen soldadura, pintura, ensamblaje, recolección y colocación (como embalaje, paletizado y SMT), inspección y prueba de productos, etc., todo el trabajo se completa con eficiencia y durabilidad. velocidad y precisión.

En América, los robots industriales se utilizan ampliamente, siendo los automóviles y la fabricación de autopartes las áreas de aplicación más importantes. En 2012, la demanda de robots industriales en estas dos industrias en América representó el 30% de la demanda. el total.

En Asia, ha llegado el momento de la aplicación a gran escala de robots industriales. La demanda en la industria automotriz continúa creciendo rápidamente, la demanda en la industria alimentaria también ha aumentado y la industria electrónica es una industria donde los robots industriales se aplican rápidamente. La industria de los robots industriales se está convirtiendo en una de las industrias emergentes estratégicas respaldadas por el apoyo financiero de los gobiernos asiáticos.

El mercado de robots industriales se ha abierto. La demanda en el mercado mundial de robots está a punto de entrar en un período de erupción. La enorme demanda potencial del mercado de producción de equipos mecánicos de China ha comenzado a surgir. La industria de la máquina herramienta es prometedora. Los robots industriales pueden reemplazar la mano de obra cada vez más costosa y al mismo tiempo mejorar la eficiencia del trabajo y la calidad del producto. Los robots Foxconn pueden realizar la tarea de ensamblar piezas de precisión en la línea de producción y también pueden reemplazar el trabajo manual en entornos de trabajo deficientes, como pulverización, soldadura y ensamblaje. También se pueden combinar con máquinas de hierro de ultraprecisión CNC y otras máquinas de trabajo. para el procesamiento y producción de moldes para mejorar la eficiencia de la producción y reemplazar piezas. El uso de robots industriales puede reducir la tasa de desperdicio y los costos de los productos, mejorar la tasa de utilización de las máquinas herramienta y reducir el riesgo de piezas defectuosas causadas por el mal funcionamiento de los trabajadores. También son muy obvios una serie de beneficios, como la reducción de la mano de obra. uso y reducción de pérdidas de máquinas herramienta, acelerar la innovación tecnológica, mejorar la competitividad empresarial, etc. Los robots tienen la capacidad de realizar diversas tareas, especialmente tareas de alto riesgo, con un tiempo medio entre fallas de más de 60.000 horas, lo que es más avanzado que los procesos de automatización tradicionales. En los países desarrollados, los conjuntos completos de equipos de líneas de producción automatizadas de robots industriales se han convertido en la corriente principal de los equipos automatizados y en la dirección del desarrollo futuro. La industria automotriz extranjera, la industria electrónica y eléctrica, la maquinaria de ingeniería y otras industrias han utilizado ampliamente líneas de producción automatizadas de robots industriales para garantizar la calidad del producto y una alta eficiencia de producción. En la actualidad, los conjuntos completos de equipos típicos incluyen tecnología de sistemas de automatización de estampado de carcasas de automóviles a gran escala y conjuntos completos de equipos, tecnología de sistemas de automatización de soldadura de carrocerías de robots a gran escala y conjuntos completos de equipos, y automatización flexible de robots electrónicos y eléctricos. 1. Introducción al sistema

El sistema de automatización logística de la línea transportadora y robot consta principalmente de las siguientes partes:

(1) Línea transportadora automatizada: transporta automáticamente el producto y lo transporta hasta el placa Ubicada con precisión en cada estación de ensamblaje, la placa de herramientas puede circular automáticamente una vez completado el ensamblaje. Está equipada con protección contra sobrecarga del motor, la cadena de transmisión y la cadena transportadora están engranadas directamente, lo que garantiza una transmisión suave y un funcionamiento confiable.

(2) Sistema robótico: la línea de producción puede alcanzar un alto grado de automatización a través de robots que completan con precisión y rapidez el ensamblaje de componentes en estaciones de trabajo específicas. Los robots pueden ajustarse entre sí de acuerdo con ciertos principios para cumplir con el proceso; los puntos cumplen con los requisitos de ritmo y tienen una interfaz de comunicación con el sistema de gestión de nivel superior.

(3) Sistema automatizado de almacenamiento y alimentación tridimensional: planifica y programa automáticamente el ensamblaje de materias primas y entrega las materias primas a la línea de producción de ensamblaje de manera oportuna. Al mismo tiempo, puede contar. y monitorear el inventario de materias primas en tiempo real.

(4) Sistema de control principal de línea completa: se utiliza un sistema de control basado en bus de campo-Profibus DP, que no solo tiene un rendimiento en tiempo real extremadamente alto, sino también una confiabilidad extremadamente alta.

(5) Sistema de recopilación de datos de códigos de barras: hace que la información de fabricación de diversos productos sea estandarizada, precisa, en tiempo real y rastreable. El sistema utiliza servidores de archivos de alta gama y dispositivos de almacenamiento de gran capacidad para recopilar y administrar rápidamente. información en sitio de producción.

(6) Sistema de prueba automatizado del producto: prueba los indicadores de rendimiento del producto final y transfiere los productos no calificados a la línea de reparación.

(7) Sistema de monitoreo/programación/gestión de la línea de producción: utilizando una red de tres niveles de capa de administración, capa de monitoreo y capa de equipo para monitorear, programar y administrar de manera integral toda la línea de producción, puede aceptar talleres. Planes de producción y asignación automática de tareas, producción automatizada completa.

2. Campos de aplicación

Los robots y los sistemas de automatización logística de líneas transportadoras se pueden utilizar en materiales de construcción, electrodomésticos, electrónica, fibras químicas, automóviles, alimentos y otras industrias.

1． Introducción del producto:

La estación de trabajo de encolado robótico es un sistema de aplicación de robot desarrollado por Robot Center. Incluye principalmente un robot, un sistema de suministro de pegamento, un banco de trabajo de encolado, un sistema de control de estación de trabajo y otros equipos de soporte periféricos. Para mejorar la confiabilidad del sistema, los robots y los sistemas de suministro de pegamento en la estación de trabajo de recubrimiento de pegamento generalmente utilizan productos extranjeros. De acuerdo con las necesidades de los usuarios, nuestro instituto diseña y fabrica el banco de trabajo, el gabinete de control y el equipo de soporte periférico, y los completa. el sistema de recubrimiento de pegamento integrado. Esta estación de trabajo tiene un alto grado de automatización y es adecuada para producción en masa y de variedad múltiple. Puede usarse ampliamente en parabrisas de automóviles, luces de automóviles y motocicletas, puertas y ventanas de materiales de construcción, revestimiento de pegamento para células solares fotovoltaicas y otras industrias.

2． Principales indicadores técnicos de la estación de trabajo de encolado de robots para lámparas de automóviles:

La estación de trabajo de encolado de robots para lámparas de automóviles se compone principalmente de un robot, una máquina encoladora, un banco de trabajo de encolado, un gabinete de control y otros equipos.

(1) Robot:

El instituto de automatización puede seleccionar la marca del robot según los requisitos del usuario y determinar las especificaciones y modelos del robot según el tamaño del producto del usuario. La precisión de posicionamiento repetitivo del robot es ≤0,1 mm y la velocidad de trabajo de encolado es de 150~250 mm/s.

El robot tiene 6 ejes de control, que pueden generar de manera flexible cualquier trayectoria espacial y completar diversas acciones complejas de dispensación de pegamento. Además, su movimiento es rápido, estable y tiene una alta repetibilidad, lo que puede garantizar plenamente los requisitos del ritmo de producción, garantizar tiras de caucho uniformes y estabilizar la calidad del producto.

(2) Sistema de suministro de pegamento:

El sistema de suministro de pegamento de la estación de trabajo de encolado del robot tiene dos métodos de suministro de pegamento: pegamento frío y pegamento termofusible. El centro de automatización se puede configurar de acuerdo. a los requisitos de diferentes clientes. El sistema de suministro de cola se puede conectar con los movimientos del robot para completar correctamente los movimientos de tela de cola y suministro de cola.

(3) Banco de trabajo de encolado

La estructura del banco de trabajo de encolado incluye principalmente:

· Banco de trabajo alternativo de doble estación

· Rotativo banco de trabajo de doble estación

· Banco de trabajo fijo de doble estación

· Banco de trabajo fijo de una sola estación

Qué podemos hacer Se diseñan y fabrican diversas formas de bancos de trabajo de acuerdo a los requisitos del usuario para garantizar una instalación conveniente, un posicionamiento preciso y un funcionamiento confiable de las lámparas.

(4) Gabinete de control de la estación de trabajo:

El diseño del gabinete de control de la estación de trabajo incorpora experiencia técnica de múltiples industrias y adopta la tecnología eléctrica avanzada del mundo, y sus indicadores de rendimiento están a la vanguardia. nivel en el país. El diseño del sistema utiliza tecnología madura y los componentes son de marcas reconocidas con alta confiabilidad y se someten a una estricta inspección de entrada. Por lo tanto, el sistema de control de la estación de trabajo tiene una confiabilidad extremadamente alta.

Funciones principales del gabinete de control:

· Visualización y selección del número de programa de pieza

· Coordinación y enclavamiento del banco de trabajo, robot y sistema de entrega de pegamento

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· Selección del estado de trabajo del banco de trabajo

· Con funciones de alarma de falla y parada de emergencia

· Función de conteo

3. Análisis de beneficios para el usuario:

(1) Alto grado de automatización, alta eficiencia de producción y gran rendimiento.

(2) Operación confiable, alta precisión de recubrimiento de pegamento y calidad estable del producto.

(3) Ahorre mano de obra, ahorre materiales y reduzca los costos de producción.

(4) Mejorar el entorno laboral y cumplir con los requisitos de protección ambiental.

(5) Cuando aumenta la producción, no hay necesidad de aumentar la mano de obra, solo aumenta el tiempo de trabajo del robot. 1. Introducción

Con el desarrollo de la tecnología electrónica, la tecnología informática, el control numérico y la tecnología robótica, la estación de trabajo robótica de soldadura por arco automática se ha vuelto cada vez más madura desde que se utilizó en la producción en la década de 1960. Tiene principalmente el. siguientes ventajas: ⑴ Estabilizar y mejorar la calidad de la soldadura; ⑵ Mejorar la productividad laboral; ⑶ Mejorar la intensidad del trabajo de los trabajadores y los robots pueden trabajar en entornos dañinos; ⑷ Reducir los requisitos de habilidades operativas de los trabajadores; ⑸ Acortar el período de preparación para las modificaciones del producto; Simplemente modifique el software y los accesorios necesarios) y reduzca la inversión en equipos correspondiente. Por lo tanto, ha sido ampliamente utilizado en todos los ámbitos de la vida. Este sistema generalmente utiliza métodos de soldadura por arco metálico con gas (MIG, MAG, soldadura CO2) o soldadura de metal sin gas (TIG, soldadura por arco de plasma). El equipo generalmente incluye: fuente de energía de soldadura, pistola de soldadura y mecanismo de alimentación de alambre, sistema de robot de soldadura y el software de soldadura correspondiente y otros equipos auxiliares.

Automation 47 Institute ha diseñado y fabricado una variedad de estaciones de trabajo de soldadura robótica automática, todas las cuales han aportado buenos beneficios a la empresa y ha acumulado una rica experiencia en el campo de las estaciones de trabajo de soldadura robótica automática.

2. Indicadores técnicos

Tamaño de la pieza de trabajo: se puede diseñar según el tamaño de la pieza de trabajo del usuario.

Peso de la pieza: se puede diseñar según las necesidades del usuario.

Velocidad de soldadura: generalmente 5~50 mm/s, seleccionada según el tamaño de la soldadura.

Precisión de posicionamiento repetido del robot: ±0,05 mm

Precisión de posicionamiento repetido del mecanismo de movimiento: ±0,1 mm

Precisión de posicionamiento repetido del posicionador: ±0,1 mm

Soldadura de pernos robótica: el equipo generalmente incluye fuente de alimentación de soldadura, máquina automática de extracción de clavos, pistola de soldadura automática, sistema robótico, software de soldadura correspondiente y otros equipos auxiliares.

Eficiencia de soldadura: 5-8 piezas/minuto

Especificaciones de tornillos: diámetro 2-8 mm

Longitud: 10-40 mm

Robot Precisión de posicionamiento repetible: ±0,05 mm

3. Campos de aplicación

La estación de trabajo de soldadura robotizada automática se puede utilizar ampliamente en diversas industrias, como ferrocarriles, aeroespacial, industria militar, metalurgia, automóviles, y electrodomésticos.

4. Análisis de beneficios para el usuario

A medida que mi país se une a la OMC, el desarrollo económico de mi país se está integrando con los estándares internacionales. Los límites entre la competencia interna y la competencia internacional se volverán cada vez más borrosos. del pasado Se necesitan con urgencia métodos de producción y modelos de gestión. Lo mismo ocurre en el campo de la soldadura. Es una tendencia general utilizar la soldadura automatizada para mejorar la productividad y la calidad del producto. Esto es válido para las grandes empresas, pero también para las pequeñas y medianas empresas.

El uso de robots para operaciones de soldadura puede mejorar en gran medida la eficiencia de producción y la eficiencia económica; por otro lado, la velocidad de desplazamiento de los robots es rápida, hasta 3 m/s, o incluso más rápida. Por lo tanto, en términos generales, la eficiencia de la soldadura robótica se puede aumentar de 2 a 4 veces en comparación con la soldadura manual, y la calidad de la soldadura es excelente y estable. 1. Introducción al sistema

La estación de trabajo robótica de encartonado y paletizado automático es un sistema integrado que incluye robots industriales, controladores, programadores, pinzas robóticas, máquinas automáticas de desempaquetado/apilamiento y equipos de transporte y posicionamiento de paletas y modo de paletizado. software, etc. También está equipado con sistemas automáticos de pesaje, etiquetado e inspección y comunicación, y está conectado al sistema de control de producción para formar una línea de producción de envases integrada completa.

(1) Estación de trabajo simple para paletizado al final de la línea de producción:

Este es un sistema de paletizado flexible que descarga materiales de la línea transportadora y completa el paletizado y estratificación de piezas de trabajo. para el proceso y luego utilizar la línea transportadora para enviar los palés codificados.

(2) Estación de trabajo de paletizado/despaletizado:

Este sistema de paletizado flexible puede apilar tres pilas de productos diferentes en una, y el robot también puede agarrar paletas y capas de capas cuando se forma una pila. está lleno, será expulsado automáticamente por la línea transportadora.

(3) Paletizado en la línea de producción:

Las piezas se agarran en el punto de posicionamiento de la línea transportadora y se colocan en dos palets diferentes, y también se recogen las mantas de capas. por el robot. Los pallets y pilas completas salen o ingresan automáticamente a través del cuerpo de la línea.

(4) Complejo puesto de trabajo para paletizado al final de la línea de producción:

Las piezas proceden de tres líneas diferentes, se agarran y se colocan en tres palets distintos, y se procede a la capa. Las esteras también son manipuladas por robots Grab. Los pallets y las pilas completas salen o ingresan automáticamente en el cuerpo de la línea.

2. Indicadores técnicos

Piezas de trabajo: cajas, platos, bolsas, latas/envases de papel

Tamaño de la pieza de trabajo: se puede diseñar según el tamaño de la pieza de trabajo del usuario

Peso de la pieza de trabajo: se puede diseñar según los requisitos del usuario

Rango de movimiento de la pieza de trabajo: se puede diseñar según los requisitos del usuario

Grados de libertad del robot: 6

Precisión de repetición del robot: ± 0,1 mm

3. Campos de aplicación

Las estaciones de trabajo de paletizado y embalaje automático del robot se pueden utilizar en materiales de construcción, electrodomésticos, electrónica, fibra química, automóviles, alimentos y otras industrias.

4. Análisis de beneficios para el usuario

Debido a que la estación de trabajo de paletizado y embalaje automático del robot realiza operaciones automatizadas en los procesos de embalaje y paletizado de productos, también cuenta con detección de seguridad y control de cadena, autoautorización de fallas. Diagnóstico, reproducción de enseñanza, control de secuencia, juicio automático y otras funciones, mejorando así en gran medida la eficiencia de producción y la calidad del trabajo, ahorrando mano de obra y estableciendo un entorno de producción moderno.

1． Introducción del producto

La estación de trabajo de soldadura automática con eje giratorio se utiliza para soldar varias piezas de trabajo con el eje giratorio como base (con varios voladizos en la parte superior). Consta de un robot de soldadura y un posicionador giratorio de doble posición (). varias estaciones) Consta de varios accesorios Al utilizar diferentes accesorios en la misma estación de trabajo, se pueden soldar automáticamente varios tipos de ejes giratorios y la precisión de la posición relativa de la soldadura es muy alta. Gracias al uso de un posicionador de doble estación, las piezas de trabajo se pueden desmontar y montar en otras estaciones mientras se suelda, lo que mejora enormemente la eficiencia.

2． Indicadores técnicos

10-50 mm, longitud 300-900 mm, velocidad de soldadura 3-15 mm/s, el proceso de soldadura adopta soldadura MAG con protección de gas mixto, el posicionador gira y la precisión de posicionamiento alcanza los 0,05 mm. Diámetro del eje:

3. Campos de aplicación

Puede usarse ampliamente en soldadura de alta calidad y precisión de diversas piezas de trabajo basadas en ejes giratorios, y es adecuado para industrias de energía eléctrica, maquinaria, automóviles y otras.

4． Análisis de beneficios

El uso de soldadura por arco manual para soldar ejes requiere una gran intensidad de mano de obra, la consistencia del producto es pobre y la eficiencia de producción es baja, solo 2-3 piezas/hora. Después de adoptar la estación de trabajo de soldadura automática, la producción puede alcanzar de 15 a 20 piezas/hora, y la calidad de la soldadura y la consistencia del producto también mejoran enormemente.