¿Cuáles son los parámetros de los robots industriales?

7 parámetros técnicos principales de los robots industriales

7 parámetros técnicos principales de los robots industriales dignos de atención:

1 Grado de libertad

Grado de libertad Se puede explicar por el número de ejes del robot. Cuantos más ejes tenga el robot, más grados de libertad, mayor será la flexibilidad del movimiento de la estructura mecánica y mayor será la versatilidad. Sin embargo, los mayores grados de libertad hacen que la estructura del brazo robótico sea compleja y reducen la rigidez del robot. Cuando el brazo del robot tiene más grados de libertad de los necesarios para completar el trabajo, el exceso de grados de libertad puede proporcionar al robot una cierta capacidad para evitar obstáculos. En la actualidad, la mayoría de los robots tienen de 3 a 6 grados de libertad, que pueden seleccionarse según la complejidad y los obstáculos del trabajo real.

2. Modo de conducción

El modo de conducción se refiere principalmente a la forma de fuente de energía del actuador conjunto. Generalmente, existen diferentes modos de conducción. Sus propias ventajas y características, elija según sus necesidades reales de trabajo. Hoy en día, el método más utilizado es el accionamiento eléctrico. La principal ventaja del accionamiento hidráulico es que puede generar una fuerza motriz mayor con un conductor más pequeño. La desventaja es que el aceite se escapa fácilmente y contamina el medio ambiente. La principal ventaja del accionamiento neumático es que tiene un mejor efecto de amortiguación y puede lograr una variación continua. La desventaja es que es ruidosa. Las ventajas del accionamiento eléctrico son la alta eficiencia del accionamiento, la facilidad de uso y el bajo coste.

3. Método de control

El método de control del robot también se denomina método de control del eje. Se utiliza principalmente para controlar la trayectoria de movimiento del robot. En términos generales, existen dos métodos de control. Uno es servocontrol y el otro no servocontrol. Los métodos de servocontrol se pueden subdividir en control de trayectoria continua y control de puntos. En comparación con los robots no servocontrolados, los robots servocontrolados tienen un mayor espacio de almacenamiento de memoria y pueden almacenar más direcciones de puntos, lo que hace que el proceso de operación sea más complejo y fluido.

4. Velocidad de trabajo

La velocidad de trabajo se refiere a la rotación del centro de la interfaz mecánica o del punto central de la herramienta en una unidad de tiempo durante el movimiento uniforme del robot bajo un ángulo de trabajo razonable. o distancia recorrida. En pocas palabras, cuanto mayor sea la velocidad máxima de trabajo, mayor será la eficiencia del trabajo. Sin embargo, la velocidad de trabajo requiere más tiempo para acelerar o desacelerar, o los requisitos para la tasa de aceleración máxima o la tasa de desaceleración máxima de los robots industriales son mayores.

5. Espacio de trabajo

El espacio de trabajo se refiere al rango máximo en el que el origen del sistema de coordenadas del efector final puede moverse en el espacio cuando el operador del robot está trabajando normalmente, o que este punto puede El volumen de espacio ocupado por todos los puntos alcanzados. El tamaño del espacio de trabajo no sólo está relacionado con el tamaño de cada eslabón del robot, sino también con la forma estructural general del robot. La forma y el tamaño del espacio de trabajo son muy importantes. Cuando el robot realiza una determinada tarea, es posible que no pueda completarla debido a la existencia de una zona muerta a la que no puede llegar la mano.

6. Carga de trabajo

La carga máxima que la muñeca del robot puede soportar cuando el robot trabaja dentro del rango de rendimiento especificado. La carga de trabajo no sólo depende de la masa de la carga, sino que también está relacionada con la velocidad y aceleración de funcionamiento del robot. Para garantizar la seguridad, el indicador técnico de carga de trabajo se determina como la capacidad de carga durante el funcionamiento a alta velocidad. Normalmente, la carga de trabajo se refiere no sólo a la masa de carga, sino también a la masa del efector final del robot.

7. Precisión de trabajo, repetibilidad y resolución

En pocas palabras, la precisión de trabajo del robot se refiere al error causado por el posicionamiento del robot en una posición cada vez. La repetibilidad es el error. causado por el robot posicionando repetidamente una posición. La posición produce el error promedio, mientras que la resolución se refiere a la distancia mínima de movimiento o ángulo de rotación mínimo que cada eje del robot puede alcanzar. Estos tres parámetros afectan la precisión de trabajo del robot.

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