¿Qué tipos de robots industriales existen?

Los robots industriales incluyen robots multiarticulados, robots paralelos, robots polares y otros tipos.

El robot multiarticular es uno de los tipos de robots industriales más utilizados. Su estructura mecánica es similar al brazo humano. Los brazos están conectados a la base mediante uniones giratorias. El número de articulaciones rotacionales que conectan los eslabones de los brazos puede variar de dos a diez articulaciones, proporcionando cada articulación un grado adicional de libertad.

Los robots paralelos también se denominan robots de enlaces paralelos porque están compuestos por enlaces de juntas paralelos conectados a la base del pedestal. Debido al control directo de cada articulación en el efector final, el posicionamiento del efector final se puede controlar fácilmente mediante sus brazos, lo que permite un funcionamiento a alta velocidad.

Los robots polares cuentan con una junta torsional que conecta el brazo y la base, y una combinación de dos juntas rotativas y una junta lineal que conecta la biela. También se les llama robots esféricos porque tienen una envolvente de trabajo esférica y los ejes forman un sistema de coordenadas polares.

Características de los robots industriales

1. Facilidad de uso de los robots

En nuestro país los robots industriales son muy utilizados en la fabricación, no sólo en la fabricación de automóviles. Se ha utilizado ampliamente en la producción de transbordadores espaciales, equipos militares, el desarrollo de trenes de alta velocidad y la producción de bolígrafos. Y se ha extendido desde industrias más maduras hasta campos alimentarios, médicos y otros.

2. Alto nivel de inteligencia

Con el avance continuo de la tecnología de control por computadora, los robots industriales podrán comprender gradualmente el lenguaje humano. componentes de los productos, para que pueda salvar a los trabajadores de operaciones complicadas. En la producción industrial, el sistema de robot de soldadura no solo puede realizar un seguimiento automático en tiempo real de las soldaduras espaciales, sino también realizar un ajuste en línea de los parámetros de soldadura y un control en tiempo real de la calidad de la soldadura, lo que puede cumplir con los complejos procesos de soldadura de productos técnicos y la Necesidades urgentes de calidad y eficiencia de soldadura.