Cómo ajustar los parámetros pid para mejorar la robustez

1. Primero encontrar las características del sistema mediante control de prueba o simulación.

2. En segundo lugar, en base a los resultados experimentales, utilizar fórmulas empíricas o software profesional.

3. Finalmente, optimice y ajuste los parámetros PID para mejorar la precisión y robustez de la respuesta del control. PID es la abreviatura de proporción, integral y diferencial. La dificultad del control PID no es la programación, sino la configuración de parámetros del controlador.