Cómo configurar la señal de salida general del robot Yaskawa en la salida del bloque de terminales

1. En primer lugar, solo se emite la señal de pulso de tiempo especificada en la señal de salida general.

2. Luego, para el comando PULSE, se puede ejecutar el siguiente comando sin esperar a que finalice. AOUT emite el valor de voltaje establecido en la placa de salida analógica universal.

3. Finalmente, la señal de salida general del robot Yaskawa se puede configurar en la salida del bloque de terminales.