¿Cómo leer el diagrama de escalera del PLC?
El diagrama de escalera es el lenguaje de programación gráfico más utilizado para PLC y se denomina el primer lenguaje de programación de PLC. El diagrama de escalera es muy similar al diagrama de circuito del sistema de control eléctrico. Tiene la ventaja de ser intuitivo y fácil de entender, y el personal eléctrico de la fábrica puede dominarlo fácilmente. Es especialmente adecuado para el control de lógica de conmutación. Los diagramas de escalera a menudo se denominan circuitos o programas, y el diseño de diagramas de escalera se llama programación.
Lectura de programación del diagrama de escalera: de izquierda a derecha, de arriba a abajo,
1. Relé suave
Algunos componentes de programación en el diagrama de escalera del PLC siguen el nombre de relé, como relés de entrada, relés de salida, relés auxiliares internos, etc., pero no son relés físicos reales, sino algunas unidades de almacenamiento. (Relé de software), cada relé de software corresponde a una unidad de almacenamiento del registro de imagen en la memoria del PLC. Si esta unidad de almacenamiento está en el estado "1", significa que la bobina correspondiente al relé suave en el diagrama de escalera está "energizada", su contacto normalmente abierto está conectado y su contacto normalmente cerrado está desconectado. "1" del relé suave ” o estado “ON”. Si la unidad de almacenamiento está en el estado "0", el estado de la bobina y los contactos del relé suave correspondiente es opuesto al anterior, y se dice que el relé suave está en el estado "0" o "OFF". Estos "relés blandos" a menudo se denominan componentes de programación en uso.
2． Flujo de energía
Cuando los contactos están encendidos, hay una "corriente conceptual" o "flujo de energía" imaginario que fluye de izquierda a derecha. Esta dirección es consistente con la secuencia de operaciones lógicas al ejecutar el programa de usuario. . El flujo de energía sólo puede fluir de izquierda a derecha. Utilizar el concepto de flujo de energía puede ayudarnos a comprender y analizar mejor los diagramas de escalera.
3． Barra colectora
Las líneas públicas verticales a ambos lados del diagrama de escalera se denominan barras colectoras. Al analizar la relación lógica del diagrama de escalera, para tomar prestado el método de análisis del diagrama del circuito del relé, puede imaginar que hay un voltaje de fuente de alimentación de CC positivo izquierdo y negativo derecho entre los buses izquierdo y derecho (bus izquierdo y derecho). autobús), y hay un "flujo de energía" entre los autobuses "Flujo de izquierda a derecha". No es necesario dibujar la barra colectora derecha.
4． Solución lógica del diagrama de escalera
De acuerdo con el estado y la relación lógica de cada contacto en el diagrama de escalera, encontrar el estado del componente de programación correspondiente a cada bobina en el diagrama se denomina solución lógica del diagrama de escalera. . El cálculo lógico en el diagrama de escalera se realiza de izquierda a derecha y de arriba a abajo. Los resultados del cálculo se pueden utilizar inmediatamente en cálculos lógicos posteriores. La solución lógica se basa en el valor del registro de imagen de entrada, en lugar de en el estado del contacto de entrada externo en el momento de la solución.