¿Qué software se utiliza para programar robots industriales?

Para determinar qué lenguaje de programación de software utilizar, primero debes fijarte en sus componentes.

Se divide principalmente en tres partes.

1. Interacción persona-computadora. Los humanos interactúan con robots, operan interfaces, reproducen videos, interactúan con voces, etc.

2. Planificación del movimiento. Según la acción del robot a realizar, se calculan los datos de control de cómo realizarla.

3. Procesamiento de señales del sensor de control del motor. Cómo controlar el funcionamiento de un solo motor y recibir señales de varios sensores.

El sistema de control incluye estas partes, pudiendo existir varios lenguajes de desarrollo. La primera es la parte de interacción persona-computadora. Hay mucho espacio para elegir en esta parte, todos los sistemas Android, Windows y Linux se pueden desarrollar en estos sistemas. Hay muchas funciones que se pueden implementar en esta parte y hay muchas cosas listas para usar (como iFlytek Voice, reconocimiento facial, diálogo inteligente, visión artificial y reconocimiento facial no son diferentes de las de las computadoras comunes). o teléfonos móviles.

Luego está la planificación de movimiento y el control de motores. Las aplicaciones domésticas generalmente se completan en un procesador (la industria tiene control de motores y servocontroladores especializados. Esta parte se basa principalmente en plataformas ARM o FPGA). la parte de interacción persona-computadora y completar la acción deseada. Esta parte generalmente ejecuta Linux integrado en procesadores ARM y está desarrollada en lenguaje C/C.

FPGA requiere un lenguaje de descripción de hardware especial, VHDL o lenguaje Verilog generalmente no usan FPGA.