¿Cuáles son los principales parámetros de los robots industriales?

Hay muchos parámetros principales de los robots industriales. A continuación se presentan brevemente:

1. Precisión de posicionamiento: se refiere a la proximidad entre la posición de llegada real del efector final del robot y el posición objetivo.

2. Precisión de posicionamiento repetido: se refiere a la cercanía entre las posiciones de llegada reales del efector final del robot para alcanzar repetidamente la misma posición objetivo.

3. Error de trayectoria: se refiere al error entre la curva de movimiento real y la trayectoria de movimiento ideal cuando el efector final del robot sigue una trayectoria específica.

4. Error de trayectoria repetida: el error causado por el efector final del robot que sigue repetidamente la misma trayectoria de movimiento ideal y la trayectoria de movimiento real.

5. Tiempo de estabilización de posicionamiento: se refiere al tiempo necesario para que el robot ubique con precisión una posición ideal.

6. Sobreimpulso: Es uno de los indicadores de rendimiento dinámico del sistema de control. Es la curva del proceso de respuesta del sistema de control lineal bajo la entrada de señal de paso, que también es un valor indicador de la dinámica. Realización del análisis de la curva de respuesta al escalón.

7. Banda de umbral: generalmente se refiere a los límites superior e inferior de una determinada señal de control.