Cómo asignar valores a las variables de posición del robot Yaskawa

1. Asignar coordenadas conjuntas. Para asignar coordenadas conjuntas, use la instrucción MOVJ o MOVL. MOVJ es un movimiento de salto y MOVL es un movimiento continuo. Al usarlo, se deben configurar diferentes velocidades, aceleraciones y otros parámetros.

2. Asignar coordenadas cartesianas. La asignación de coordenadas cartesianas utiliza la instrucción MOVP para asignar valores a las variables de posición estableciendo parámetros como las coordenadas X, Y, Z y el ángulo de rotación del punto objetivo.