Cómo programar el eje de herramientas del robot Yaskawa
El 22 de mayo, se celebró la primera Exposición Internacional de Robótica y Automatización (IARS) de China (sur de China) en el Centro Internacional de Exposiciones Moderno de Guangdong (Dongguan). Inyectar nueva vitalidad al desarrollo de la industria manufacturera en el sur de China.
La sala de exposiciones de 30.000 metros cuadrados muestra ABB, FANUC, KUKA y Yaskawa Electric. Panasonic, Schneider Electric, Mitsubishi Electric, Youao Robot, Zhongxingxing, Yaskawa Shougang, Asia Air, Denso, Veidemyuller, Bokent, Yamaha, Vanke, Yike, Roche, Guangzhou CNC, SMC, OPC, Liqun, Yonghong, Wasu, Peitian, Apuch, Kollmorgen, Jieka, Irma y Control Especial ¿Qué mostró cada familia? ¡Sígueme!
ABB presentó varias aplicaciones y soluciones robóticas innovadoras. Ayude a los usuarios a mejorar la flexibilidad, eficiencia, seguridad y confiabilidad de la producción, y ayúdelos a avanzar hacia una fábrica del futuro interconectada y colaborativa.
La estación de trabajo de soldadura por arco estándar de ABB está equipada con un mecanismo de desplazamiento estándar IRBP-L a través del ABB IRB 1410, convirtiéndose en el núcleo de la estación de trabajo de soldadura por arco. Altamente rentable y estable, se puede utilizar para soldar en varias posiciones y la eficiencia de la producción de soldadura aumenta en más de un 30 % gracias a su solución de despaletización 3D inteligente e independiente, combinada con algoritmos de vanguardia como el aprendizaje profundo y la alta velocidad. Las cámaras 3D de alta definición de alta velocidad pueden localizar de forma rápida y precisa objetos irregulares apilados al azar. Rentable, inteligente y fácil de aprender.
Yaskawa Electric ha demostrado las características de aplicación de alta velocidad y alta precisión de Yaskawa Electric a través de una serie de robots como MOTOMAN y MOTOMINI, combinados con su serie de productos de control de movimiento y control de accionamiento.
KUKA demostró una serie de aplicaciones de robots en las industrias de teléfonos móviles, electrónica, electrodomésticos y fabricación de automóviles. Entre ellos, la estación de trabajo del robot de pulverización de superficies por plasma integra el equipo de procesamiento de plasma atmosférico de la empresa alemana PlasmaBeam y el robot de seis ejes del modelo KUKA KP3. Adecuado para electrodomésticos, automóviles, equipos médicos, envasado de alimentos, electrónica y otras industrias. Demostración del sistema de dispensación visual del robot A través de varios cambios en el manipulador, puede realizar una dispensación multidireccional sin esquinas muertas, posicionamiento visual automático, seguimiento y medición de altura, y realizar operaciones desordenadas y continuas en la línea de ensamblaje. Las soluciones flexibles para la industria electrónica utilizan los robots de la serie Agilus de 6 ejes de alta precisión y baja carga de KUKA para maximizar la flexibilidad de la máquina.
Sistema de detección automática de cubierta de vidrio para teléfonos móviles de Fanuc, sistema de interacción hombre-computadora SCARA, sistema de manipulación de alta velocidad del robot SCARA, sistema de inspección visual de alta velocidad, sistema de automatización de procesamiento de cárter de aceite, manipulación de bolsas blandas de alta velocidad sistema, etc., ilustran el robot Fanuc Tecnología robótica de alta velocidad y alta precisión y una amplia gama de aplicaciones.
Además, Fuji Shusuke Nachi demostró una nueva línea de productos de robots de la serie MZ. El sistema estándar de carga y descarga del torno que presenta está equipado con dos robots de velocidad ultrarrápida MZ12, que parecen esbeltos pero tienen funciones potentes. Mientras demostraban movimientos de alta velocidad y alta precisión, dos robots MZ01 completaron la inserción de recargas automáticas de lápices.
Como representantes de los robots colaborativos, los robots UR han aportado cuatro aplicaciones principales: estaciones de ensamblaje de productos electrónicos, estaciones de carga y descarga de máquinas herramienta duales, estaciones de soldadura de pegamento y estaño y estaciones de apriete móviles. El pegado y la soldadura se utilizan ampliamente en diversas industrias, especialmente en piezas de automóviles y electrónica. Su aplicación de ajuste es muy consistente con las características de la línea de producción intensiva de la industria manufacturera del sur de China.
Yaskawa Shougang (empresa conjunta) se centra en la demanda del mercado en el sur de China, visualización inteligente automatizada de productos y soluciones de fabricación inteligentes. Esta exposición * * * muestra cinco tipos de sistemas robóticos de automatización industrial, a saber: YSR. Esta exposición * * * muestra cinco tipos de sistemas robóticos, incluido el sistema de clasificación por visión tridimensional del robot, el sistema de pulido de control de capacidad inteligente y la inspección de productos de alta velocidad. Sistema, robot colaborativo hombre-máquina HC10, pantalla de función y sistema de ensamblaje inteligente de robot de doble brazo.
Durante la exposición IARS, muchas empresas nacionales locales lanzaron sus productos Guangzhou CNC, Huazhong CNC, Peitian, Roche, Kebao, Jieka, Canop, etc., demostraron sus soluciones en diversos campos.
Con base en las necesidades de la industria manufacturera del sur de China, parten de áreas segmentadas para ayudar a más pequeñas y medianas empresas locales a reducir los costos operativos, mejorar la eficiencia de la producción y lograr la transformación y modernización industrial a partir de la optimización de los métodos y procesos de fabricación.
Demostración de manejo de alta velocidad SCARA de la serie GR de Zhong Weixing El robot GR incorpora conceptos de diseño cinemático y está equipado con el controlador QC410 de última generación de Zhong Weixing, que demuestra intuitivamente la alta velocidad de toda la máquina y mejora la capacidad del sistema. rendimiento informático integral en 5 veces. Es ampliamente utilizado en electrónica 3C, electrónica automotriz, hardware de plástico y otras industrias.
El robot AH3 de integración eléctrica, control y accionamiento automático de alta velocidad de Li Qun es un robot SCARA integrado pequeño y rápido con las características de velocidad rápida, alta precisión, fácil instalación, tamaño reducido y funciones potentes. . Se demostró una línea de montaje automática para rotores de velocidad fija de motores de compresores, en la que los robots AH y HS hicieron todo lo posible para agarrar con flexibilidad diferentes piezas. Para la industria de cubiertas de vidrio para teléfonos móviles, se utiliza 1 solución de clasificación e inspección por robot DELTA. A través de dos sistemas de seguimiento de cintas transportadoras y dos módulos de recepción de desarrollo propio se realiza la clasificación y recogida automática de las fundas de cristal de los teléfonos móviles.
Foshan Wasu Robot exhibió tres nuevos productos: "HSR-BR616 Spraying Demonstration", "HSR-Co602A Collaborative Robot" y "Washu Integrated Control System", también debutó la línea de ensamblaje inteligente de pequeños electrodomésticos del socio integrador.
Lo más destacado es la solución de demostración de soldadura colaborativa multirobot. En esta solución, se utilizan dos robots de soldadura por arco AIR6ARC rentables junto con posicionadores para soldadura colaborativa. Pueden controlar con precisión el movimiento de los robots de acuerdo con los requisitos de producción reales y completar rápidamente tareas industriales que no pueden ser completadas por un solo robot, como. como soldadura colaborativa sin fijaciones, montaje y manipulación colaborativa de piezas grandes y pesadas, etc.
Roche trajo a la exposición su unidad de visualización de robot industrial ligero serie XB, su estación de trabajo de desbarbado de fundición, su línea de producción de ensamblaje de módulos LED y otras exhibiciones. Entre ellos, la estación de trabajo de desbarbado de fundición utiliza el robot industrial de seis ejes de la serie XB y herramientas de rectificado flotantes para eliminar eficazmente las rebabas de piezas de hierro fundido, piezas de fundición a presión de aleación de aluminio y magnesio y piezas mecanizadas de acero, resolviendo perfectamente el problema del desbarbado de piezas especiales. piezas de trabajo con forma.
Guangdong Kaibao Robot es una empresa local ubicada en el lago Songshan, Dongguan. Muestra principalmente módulos lineales, robots SCARA, robots inteligentes flexibles de seis ejes y equipos de automatización. Los productos se utilizan ampliamente en la industria de equipos 3C, equipos LCD, equipos dispensadores de precisión y equipos de prueba automáticos.
Robot de rescate JAKA Esta exposición trajo nuevas tecnologías y soluciones de aplicaciones de robots cooperativos, el reconocimiento visual y la aplicación de soldadura de JAKA Zu7 y la maravillosa demostración de JAKA Zu12 también atrajeron a muchos visitantes para realizar consultas.
El área de exposición de Internet industrial y el área de exposición de fabricación digital son lo más destacado de esta exposición. En mi opinión, la premisa de la innovación y la transformación es conseguir fábricas más eficientes, de menor consumo, más simples e inteligentes a través de la automatización avanzada y la tecnología inteligente. Poner en práctica conceptos y tecnologías de "alta gama" para lograr soluciones de transformación digital basadas en aplicaciones prácticas. En el lugar, la mayoría de ellos, ya fueran empresas de robótica o de automatización, demostraron diversas soluciones de fabricación inteligente.
Mitsubishi Electric traerá un vehículo móvil de fábrica inteligente al recinto de exposición. La línea de producción de personalización del modelo de robot basada en la solución de fabricación inteligente E-F @ TORY demuestra todo el proceso de producción del modelo RV-7FL a través de procesamiento simulado, ensamblaje, bloqueo/pintura de tornillos simulados, inspección y unidades de control maestro. Además, también se exhibieron una serie de soluciones para máquinas soldadoras, máquinas de toallas de papel, máquinas automáticas de eliminación de pegamento y máquinas de bloqueo de tornillos, que pueden reflejar plenamente el excelente rendimiento, las capacidades de planificación de programas y el profundo conocimiento de los productos FA de Mitsubishi Electric.
¿Schneider Electric basado en EcoStruxure? Se dieron a conocer soluciones de fabricación inteligente ecológica basadas en esta arquitectura, que ayudarán a las empresas OEM en industrias discretas como baterías de litio, embalaje, HVAC, electrónica y logística a lograr rápidamente una transformación inteligente y digital y mejorar la competitividad del mercado.
Yakon trajo a escena los últimos productos de soluciones de sistemas empresariales: productos de soluciones de sistemas de gestión de equipos industriales discretos y productos de soluciones de sistemas de gestión de producción inteligentes con módulos de gestión de energía. Ambos productos están desarrollados en base a la plataforma KingFusion de Asia Control y cubren todas las necesidades de gestión de equipos y gestión de energía de la industria discreta y de fabricación de materiales electrónicos. Según los informes, esta solución de sistema de gestión de producción inteligente es adecuada para piezas de automóviles, textiles, productos químicos, PCB, materiales de baterías de litio, etc. Lo que muestra son casos maduros de “implementación”.
A la edad de 25 años, Veidemyuller exhibió muchas soluciones inteligentes que abarcaban la Industria 4.0, robots, fuentes de alimentación, conexión Klippon de gabinete, relés, protectores contra sobretensiones y estaciones base de comunicaciones.
Vanke no sólo exhibió en la Exposición de Automatización de Beijing su nueva fuente de alimentación regulada conmutada Pro 2, la primera en China. Los nuevos terminales PCB de alta potencia de Vanke pueden simplificar la aplicación de conectores MCS MAXI 6 de alta corriente, productos de tecnología de control automático y varios terminales, y ayudar a los usuarios del sur de China a mejorar su competitividad con tecnología avanzada.
Yike se esfuerza por presentar datos a las aplicaciones, y Yike Digital Factory proporciona acceso a la nube con un solo clic y soluciones de Internet industrial de "acceso a la nube en dos pasos". Además, se llevaron a la exposición muchos productos y soluciones nuevos, como nuevos productos independientes, sensores láser OSM60 y OSM70, codificadores absolutos multivuelta con interfaz Ethernet industrial, codificadores absolutos de protocolo BiSS-C de una sola vuelta, RFID Q240M ultra-High- cabezal de lectura-escritura de frecuencia, módulo de bus de campo compacto IP67, módulo de bus de campo expandible Spider 67, etc. , demostrando su desarrollo innovador en el campo de la automatización industrial.
Los servos y controladores, como componentes centrales de los robots industriales, también son productos indispensables en la tecnología de automatización y desempeñan un papel muy clave en la construcción de automatización industrial y fábricas inteligentes. En el escenario, combinado con el tema "Robots industriales y automatización", muchas empresas exhibieron sus productos avanzados de servomotores y controladores. ABB Drives lanza sus productos y soluciones servos Serie E. Plataforma de demostración de servobus y pasos de Zhongxinxing y productos de control de movimiento, sistema de control de robot Panasonic, soluciones de tecnología de servo y robot de nueva generación de Kollmorgen.
La fabricación de productos electrónicos 3C está en auge, especialmente en el sur de China, con un enorme potencial de mercado. En esta exposición, entre las muchas soluciones de aplicación, también se encuentran muchas soluciones de visualización para el campo 3C. Por ejemplo, el ensamblaje industrial de piezas pequeñas 3C de Yaskawa Electric utiliza cinco MOTOMINI para agarrar diferentes piezas en la cinta transportadora para un montaje rápido.
La plataforma de ajuste de alta precisión para accesorios de Li Qun está dirigida a la industria 3C. A través del reconocimiento y posicionamiento visual, puede realizar un ajuste de alta velocidad y alta precisión de varios accesorios en superficies planas, superficies inclinadas,. y superficies de escalones irregulares.
Panasonic, Roche, Bokent y otras empresas también demostraron sus aplicaciones en el mercado de equipos 3C.
La Exposición IARS del Sur de China también celebró una serie de actividades de foro durante el mismo período, que incluyen: el foro principal Foro de Desarrollo de Fabricación Inteligente de China 2019, el noveno Foro de Tecnología de Fabricación Digital, Foro de Aplicaciones de Tecnología de Control de Movimiento y Robots, Conexión Industrial e Inteligencia 13 eventos simultáneos, incluido el Sensing Forum.