¿Se puede eliminar y modificar el diagrama de escalera escrito en el PLC? ¿Cómo funciona?

El diagrama de escalera que se ha escrito en el plc se puede eliminar y modificar

abriendo el software de programación,

estableciendo comunicación con el plc,

Leer el programa del plc,

eliminar y modificar el programa,

reescribir el programa eliminado y modificado en el plc.