¿Qué debo estudiar en la especialización en aplicación de tecnología de robots industriales?
Tecnología eléctrica, tecnología electrónica, dibujo mecánico CAD, control eléctrico, diseño eléctrico CAD, control programable PLC, control neumático, control de conversión de frecuencia, servocontrol, pantalla táctil, sensor inteligente, etc.
Los robots industriales se presentan de la siguiente manera:
Los robots industriales son manipuladores de múltiples articulaciones o dispositivos mecánicos de múltiples grados de libertad que se utilizan ampliamente en el campo industrial. cierto grado de automatización y dependen de su propio poder y control. La capacidad puede realizar diversas funciones de procesamiento y fabricación industriales. Los robots industriales se utilizan ampliamente en la electrónica, la logística, la industria química y otros campos industriales.
Desde la perspectiva de la estructura mecánica, los robots industriales generalmente se dividen en robots en serie y robots paralelos. La característica del robot tándem es que el movimiento de un eje cambia el origen de coordenadas del otro eje, mientras que el movimiento de un eje del robot paralelo no cambia el origen de coordenadas del otro eje. Todos los primeros robots industriales utilizaban mecanismos en serie.
Un mecanismo paralelo se define como un mecanismo de bucle cerrado en el que la plataforma móvil y la plataforma fija están conectadas por al menos dos cadenas cinemáticas independientes. El mecanismo tiene dos o más grados de libertad y está accionado. paralelo. Un mecanismo paralelo tiene dos partes, la muñeca y el brazo. El área de actividad del brazo tiene una gran influencia en el espacio de actividad, y la muñeca es la parte de conexión entre la herramienta y el cuerpo principal.
En comparación con los robots en serie, los robots paralelos tienen las ventajas de alta rigidez, estructura estable, gran capacidad de carga, alta precisión de micromovimientos y pequeña carga de movimiento. En la solución de posición, la solución directa del robot en serie es fácil, pero la solución inversa es muy difícil. Por otro lado, un robot paralelo tiene una solución directa difícil pero una solución inversa fácil. El sistema motriz es un dispositivo que proporciona energía al sistema de estructura mecánica.
Según las diferentes fuentes de energía, los modos de transmisión del sistema de propulsión se dividen en cuatro tipos: hidráulico, neumático, eléctrico y mecánico. Los primeros robots industriales eran accionados hidráulicamente.
Debido a problemas como fugas, ruido e inestabilidad a baja velocidad en el sistema hidráulico, y la unidad de potencia es voluminosa y costosa, solo hay robots grandes y pesados, robots de procesamiento paralelo y sistemas hidráulicos. -Robots industriales impulsados en algunas aplicaciones especiales. El accionamiento neumático tiene las ventajas de velocidad rápida, estructura de sistema simple, mantenimiento conveniente y precio bajo.