Introducción a los brazos robóticos industriales

Los brazos robóticos industriales son dispositivos mecatrónicos que imitan las funciones de los brazos, muñecas y manos humanas. Un dispositivo mecatrónico que incorpora las funciones de brazos, muñecas y manos; puede mover cualquier objeto o herramienta de acuerdo con los requisitos de postura espacial (posición y postura) que varían en el tiempo, completando así los requisitos operativos de una determinada producción industrial. Por ejemplo, sujetar pinzas de soldar o pistolas de soldar, soldar por puntos o por arco carrocerías de automóviles o motocicletas; transportar piezas o componentes fundidos a presión o estampados; corte por láser; pintura por pulverización, etc.