¿Qué es el mapeo de memoria en sistemas integrados y por qué es necesario mapear?

Así es como lo entiendo:

El espacio de memoria está asociado con el hardware. Puedes escribir datos en ciertas direcciones para controlar el hardware (siempre es así. imposible usar todas las direcciones para controlar directamente, eso sería demasiado trabajo), asignar estas direcciones a algunos nombres de variables y controlar el hardware a través de nombres de variables (es decir, el concepto de registros).