¿Qué es un robot industrial? ¿Dónde se usa generalmente?
Los robots industriales son manipuladores multiarticulares o robots con múltiples grados de libertad orientados al ámbito industrial. Un robot industrial es un dispositivo de máquina que realiza un trabajo automáticamente. Es una máquina que depende de su propia potencia y capacidades de control para lograr diversas funciones. Puede aceptar comandos humanos o funcionar según programas preprogramados. Los robots industriales modernos también pueden actuar según los principios y programas formulados por la tecnología de inteligencia artificial. Los robots industriales pueden reemplazar a los humanos en algunas operaciones monótonas, frecuentes y repetitivas de largo plazo en la producción industrial, u operaciones en entornos peligrosos y hostiles, como estampado, fundición a presión, tratamiento térmico, soldadura, pintura, conformado de productos plásticos, etc. como el procesamiento mecánico y el montaje sencillo, así como en sectores como la industria de la energía atómica se completan el transporte o las operaciones de procesamiento de materiales nocivos para el cuerpo humano. A finales de la década de 1950, Estados Unidos desarrolló un dispositivo de operación automática industrial universal e independiente basado en manipuladores y manipuladores, utilizando tecnologías como servomecanismos y control automático, y los llamó robots industriales a principios de la década de 1960. En 1969, Estados Unidos; desarrolló con éxito dos robots industriales y los aplicó rápidamente en la producción industrial. En 1969, General Motors utilizó 21 robots industriales para formar una línea de producción automática para soldar carrocerías. Desde entonces, todos los países industrialmente desarrollados han concedido gran importancia al desarrollo y aplicación de robots industriales. Dado que los robots industriales tienen cierta versatilidad y adaptabilidad y pueden adaptarse a la producción de muchas variedades de lotes medianos y pequeños, desde la década de 1970, a menudo se han combinado con máquinas herramienta controladas digitalmente para convertirse en un componente de unidades de fabricación flexibles o sistemas de fabricación flexibles.