Cómo apagar el robot Xiaoteng

Pasos para encender y apagar el robot 1. Encienda el interruptor de alimentación del robot y el interruptor de aire comprimido. 2. Encienda el interruptor de alimentación principal en el gabinete de control del robot. 3. Después de esperar a que el robot complete la autoprueba, presione el botón de encendido del servo para encender el servomotor. Presione el botón TEACH en el gabinete de control para poner el robot en modo de enseñanza.

3. Presione el botón DISP en el control remoto; presione el botón SELECT; presione la tecla F5 (MJCALL) para llamar el programa principal. Presione las teclas de dirección arriba y abajo para mover el cursor al primer paso del movimiento (el programa generalmente es XXX001MOVJVJ = 70 si el cursor parpadea, significa que el robot no está en el origen, luego muévase aquí);

En este momento, el robot debe operarse manualmente para regresar al origen y luego encenderse. .Método para mover el robot de regreso al origen: Mueva el cursor al primer paso (MJ) del programa de movimiento principal; presione la tecla ENABLE; mantenga presionada la tecla FWD y el robot se moverá hacia el origen. debe prestar atención a la dirección del movimiento del robot. No hay obstáculos. Si existe la posibilidad de colisión, suelte el botón FWD y el robot dejará de moverse. Detener el movimiento del robot.

Elimine el obstáculo o utilice la tecla de cada eje para rodear el obstáculo. Continúe presionando la tecla FWD hasta que el robot deje de moverse y el cursor deje de parpadear. La posición en este momento es el origen.