Cómo programar el robot de soldadura Yaskawa con eje de herramientas externo (rotación de 360°)

El robot de soldadura Yaskawa es más fácil de utilizar utilizando el modo de programación didáctica. En primer lugar, debe dominar las operaciones básicas y practicar el manejo del mango con frecuencia. Se mejorará la velocidad de programación. Después de ajustar el modo de programación de enseñanza, simplemente seleccione la trayectoria, seleccione los parámetros de soldadura y ajuste los parámetros específicos de acuerdo con la dificultad de la posición de enseñanza. Lo mismo ocurre con los ejes externos. Seleccione el eje externo o el propio robot para moverse según la posición de enseñanza.

La selección de parámetros específicos también requiere un análisis detallado basado en las condiciones de las herramientas del accesorio y la estructura, el espesor y el tipo de soldadura del metal base de soldadura.