¿Qué método de control utiliza el robot industrial? ¿Es PLC o algo más?

Depende de cómo lo controle cada fabricante de robots. Algunos utilizarán control PLC y otros utilizarán control de tarjeta de eje. Las empresas como Mitsubishi, Fanuc y KUKA que se especializan en manipuladores de juntas generalmente utilizan el control de tarjeta de eje.

Pero lo que debes entender es que todos los manipuladores están controlados por servomotores. A veces escucharás dichos como "El PLC puede controlar 3 ejes" y "Este manipulador es un enlace de 5 ejes". representa un servomotor, y los 2 ejes son 2 servomotores. 2 ejes son 2 servomotores. El uso específico de los servomotores también se divide en entrada de colector y entrada diferencial. La diferencia entre los dos es que la fuente de alimentación del primero es de 12 V-24 V y la del segundo es de aproximadamente 5 V.