Cómo modificar las instrucciones en el diagrama de escalera del robot Yaskawa

El método para modificar las instrucciones en este software es el siguiente:

1. Abra el software de programación del robot Yaskawa, seleccione "Ver" en la barra de menú y luego seleccione "Diagrama de escalera". ".

2. En la ventana emergente, seleccione la instrucción que desea modificar y haga doble clic para abrirla.

3. En la ventana de edición emergente, modifique los parámetros o la lógica de la instrucción y guárdelo.

4. Una vez completada la modificación, seleccione "Archivo" en la barra de menú y luego seleccione "Guardar".