¿Qué utiliza el comando de compensación del robot industrial para indicar la unidad de valor predeterminada?

Milímetros.

1. Desplazamiento del comando

1. Formato: desplazamientos (punto objetivo, X, Y, Z)

2. El punto se utiliza como punto de referencia y se desplaza una cierta distancia a lo largo de los ejes X, Y y Z del sistema de coordenadas de la pieza de trabajo seleccionado.

2. Función de compensación de RelTool

1. Formato: RelTool (punto de destino, X, Y, Z)

2. El punto se utiliza como punto de referencia y se desplaza una cierta distancia a lo largo de los ejes X, Y y Z del sistema de coordenadas de la herramienta seleccionada. Al enseñar el punto de referencia, la dirección Z de la herramienta generalmente se establece en la dirección normal de la superficie de mecanizado actual. Luego, la superficie formada por el XY del sistema de coordenadas de la herramienta actual es paralela a la superficie de mecanizado actual y el desplazamiento puede ser directo. referido a la dirección XY del sistema de coordenadas de la herramienta.