¿Cuál es el método general para la planificación de trayectorias de robots industriales?

Enseñanza manual: como sugiere el nombre, consiste en operar manualmente el robot hasta el punto correspondiente en función del entorno de trabajo y la ruta específicos, obtener información de posición y almacenarla como un programa para su uso posterior.

Programación fuera de línea: generalmente se utiliza en situaciones donde la ruta real es compleja y los requisitos del proceso son altos. El modelo tridimensional de la pieza de trabajo o ruta real se importa al software de programación fuera de línea correspondiente y a la herramienta. Se obtienen las coordenadas y la información de las coordenadas del usuario del robot, el software generará automáticamente un programa, importará el programa generado al robot y luego ejecutará el programa.