En el sistema de coordenadas cartesiano, ¿cuáles son los nombres y funciones de cada eje de un robot industrial?

En el sistema de coordenadas cartesiano, los ejes están conectados entre sí, por lo que no se pueden distinguir los nombres y acciones de cada eje. Entiendo que tu pregunta es sobre las teclas de operación del grupo de ejes

En el sistema de coordenadas cartesiano

1 eje X+ dirección X El nombre del eje se define como eje X en coordenadas cartesianas

2 ejes Y+ dirección Y El nombre de este eje se define como eje Y en el sistema de coordenadas cartesiano

3 ejes Z+ dirección Z El nombre de este eje se define como el eje Z en el sistema de coordenadas cartesiano

El nombre de la rotación de 4 ejes alrededor del eje X se define como el eje de rotación en la dirección X

La rotación de 5 ejes alrededor del eje Y se define como el eje de rotación en la dirección Y

6 El nombre de rotación del eje se define como el eje de rotación en la dirección Z