IFTENEXP en la programación de robots Yaskawa. . . ¿Qué significa ANDEXP?

El lenguaje estructurado se almacena en dispositivos externos y es diferente de las expresiones de la ventana de trabajo

IFTENEXP La expresión de aplicación general es IF (condición) ENTONCES (salida)

ANDEXP La expresión general debe ser AND

EXP debe ser la expresión de formato utilizada para el almacenamiento externo