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Programación PLC interna de robots Yaskawa

Las últimas imágenes del manual de instrucciones del DX100 son CN306 CN307 CN308 CN309 IN es la analogía de entrada OT (uso de soldadura por arco) CN306 20040 B1 IN9

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B7 024VU es -24V y el collar IN9 es un programa de entrada escrito: ESPERA EN#(9) NO

30040 B8 OT9

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B18 +24VU es +24V y el collar OT9 es un programa de salida escrito: DOUT OT#( 9) NO

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