¿Qué son los robots de trabajo sin contacto?

Tecnología básica:

Para la soldadura de piezas de trabajo especiales, debido al complejo proceso de soldadura de piezas de trabajo especiales y diferentes formas de piezas de soldadura, el robot debe planificarse enseñando manualmente el objetivo de soldadura. Puntos de posición. Pistas de soldadura. La enseñanza con robots tradicionales generalmente se lleva a cabo utilizando un eyector de contacto o programación fuera de línea. El primero es propenso a interferir con la pieza de trabajo de soldadura y el proceso es engorroso, mientras que el segundo es propenso a desviarse la trayectoria para objetivos de trayectoria de soldadura complejos. Además, para adaptarse a diferentes parámetros de soldadura en el proceso de soldadura por láser, es necesario garantizar que el método de enseñanza tenga un cierto grado de flexibilidad espacial para que el punto objetivo de enseñanza pueda ajustarse dentro de un rango determinado.

Elementos técnicos de implementación:

El propósito de la presente invención es proporcionar un método de enseñanza de soldadura láser robótica sin contacto, que puede mejorar la eficiencia de la planificación de la trayectoria de soldadura y reducir el número de pasos en el proceso de enseñanza. Posibilidad de interferencias.

El propósito de la presente invención se logra a través de las siguientes soluciones técnicas:

Un método de enseñanza de soldadura láser robótica sin contacto, que incluye un robot, un pasador expulsor de enseñanza y un plano de calibración. y un espacio Un marco de ajuste de múltiples grados de libertad, un láser de soldadura y un generador láser auxiliar, donde el generador láser auxiliar se instala en el láser de soldadura a través del marco de ajuste espacial de múltiples grados de libertad. Los pasos son los siguientes:

Paso 1: el robot impulsa el pasador expulsor de enseñanza para moverse y hacer contacto con el plano de calibración para determinar el punto de posición de calibración del láser auxiliar;

Paso 2: El robot impulsa el láser de soldadura para que se mueva por encima del punto de posición de calibración del láser auxiliar registrado y el láser se emite para guiar la trayectoria de la luz donde se encuentra. El punto de posición de calibración del láser auxiliar forma un punto de luz y la postura del multi espacial. -el marco de ajuste del grado de libertad se ajusta de modo que el punto de luz generado por la trayectoria de luz láser auxiliar emitida por el generador láser auxiliar en el plano de calibración coincida con el punto de luz generado por la trayectoria de luz de guía láser, luego fije la actitud de el marco de ajuste de múltiples grados de libertad en el espacio;