Pasos detallados y materiales necesarios para que los estudiantes de secundaria fabriquen robots~~~~~~~

: Diseño de robots utilizando microcomputadores LEGO RCX

El microordenador RCX fue desarrollado por el MIT y es la parte central del sistema de robótica LEGO. Utilizando el software ROBOLAB y RCX, los estudiantes pueden crear, construir y programar robots reales, permitiéndoles moverse, realizar acciones e incluso "pensar" por sí mismos.

Escribir programas para que RCX responda al entorno circundante a través de diversas entradas (sensores) y salidas (motores, luces, etc.). Hay una variedad de sensores para elegir, como sensores táctiles, sensores fotoeléctricos, sensores de temperatura, sensores de ángulo, etc.

Paso 2: Escriba un programa para el robot en la PC

El software ROBOLAB para escribir programas de control para RCX es un entorno de programación simple, intuitivo y fácil de aprender. Está basado en National Instruments Corporation. Desarrollado sobre la base de LabVIEW, un software de programación gráfica popular en el campo de la medición y la automatización. El software ROBOLAB tiene las funciones de todos los entornos de programación habituales, como C/C o Visual Basic. Escriba un programa para el robot en la computadora Una vez que el programa se descargue en RCX, el robot abandonará la computadora y emitirá juicios basándose en las instrucciones del programa e ingresará información del entorno circundante para decidir qué hacer a continuación. Completamente inteligente. Por supuesto, si el robot no actúa según lo diseñado, es decir, si la programación no es lo suficientemente perfecta, puede modificar el programa original en la computadora, descargarlo y ejecutar el robot para realizar pruebas hasta que funcione completamente como se requiere.

Software LABVIEW de National Instruments (NI): ROBOLAB está escrito en base al entorno de programación LabVIEW desarrollado por National Instruments (Texas, EE.UU.). En 1997, la NASA utilizó el software LabVIEW para monitorear el aterrizaje, posicionamiento, estado de operación, etc. de su nave espacial. El software LabVIEW es un entorno de programación potente y perfectamente diseñado que es amado y ampliamente utilizado por técnicos de ingeniería y científicos en universidades y de todos los ámbitos de la vida. Es una herramienta de desarrollo de software popular en el campo de la medición y el control. Se utiliza en diversos campos, como la biomedicina, la investigación aeroespacial y energética, para la adquisición de datos y el control de instrumentos, el análisis y el procesamiento de datos, etc.

Paso 3: Descargar el programa al RCX

RCX se comunica con el ordenador a través del transmisor de infrarrojos IR. Utilice el software de programación ROBOLAB para escribir la programación en la computadora y luego descárguela al RCX a través del transmisor IR conectado al puerto serie de la computadora. IR y RCX se comunican a través de infrarrojos inalámbricos.

Paso 4: Ejecute el programa y pruebe si el robot funciona según lo requerido

Los estudiantes pueden saber inmediatamente si el robot se comporta según lo diseñado ejecutando el programa. Si el robot no hace lo que se requiere, el error se puede corregir verificando si el robot está construido y programado correctamente. Este proceso no sólo ejercita la capacidad de los estudiantes para analizar y resolver problemas, sino que también cultiva la capacidad de análisis lógico, el espíritu de trabajo en equipo y las habilidades de comunicación de los estudiantes.