La diferencia entre robustez y estabilidad
La diferencia entre robustez y estabilidad es la siguiente:
La robustez es robustez, y su denotación y connotación son diferentes. La estabilidad sólo describe sus propias características.
La robustez se refiere a un controlador específico si se puede garantizar la estabilidad interna del sistema de retroalimentación para cada objeto de una familia de modelos, se le llama robusto y estable.
La estabilidad se refiere a la capacidad de un sistema de volver a su estado original u otro estado estable después de haber sido sometido a perturbaciones menores en un determinado estado estable.
La robustez incluye robustez de estabilidad y robustez de calidad. Que un sistema de control sea robusto es la clave para su aplicación práctica.
Por ello, el diseño de sistemas de control modernos ha tomado la robustez como uno de los indicadores de diseño más importantes.
El significado de robustez y estabilidad:
Robusto es la transliteración de Robusto, que significa robusto y fuerte.
Es también la capacidad del sistema para sobrevivir en situaciones anormales y peligrosas. Por ejemplo, si el software de computadora puede sobrevivir a errores de entrada, fallas de disco, sobrecargas de red o ataques intencionales sin fallar o fallar es la solidez del software.
La llamada "robustez" también se refiere a la capacidad del sistema de control para mantener ciertas otras características de rendimiento bajo ciertas perturbaciones de parámetros (estructura, tamaño). Según diferentes definiciones de rendimiento, se puede dividir en robustez de la estabilidad y robustez del rendimiento.
El controlador fijo diseñado con la robustez del sistema de circuito cerrado como objetivo se denomina controlador robusto.
La estabilidad depende de la estructura y los parámetros del propio sistema y no tiene nada que ver con entradas externas y el estado inicial.