¿A qué escuela atacó Goldberg?
"Catorce conferencias sobre Visual SLAM" es un libro publicado por Electronic Industry Press 2065438 en marzo de 2007. El autor es el Dr. Gao Xiang.
Visual SLAM Conferencia 14: De la teoría a la práctica presenta sistemáticamente los conocimientos básicos y los algoritmos básicos necesarios para el SLAM visual (posicionamiento simultáneo y construcción de mapas), incluida la base teórica de las matemáticas, como el movimiento de cuerpos rígidos, tres -La optimización espacial no lineal dimensional, etc., también se implementa mediante algoritmos de visión por computadora, como geometría de vista múltiple, detección de bucle, etc. Además, se proporciona una gran cantidad de códigos de muestra para que los lectores aprendan y estudien para dominar estos contenidos más profundamente.