¿Cuáles son las tecnologías para el posicionamiento de alta precisión?
1. Posicionamiento por satélite
En una determinada posición donde viaja el vehículo, se pueden recibir señales de varios satélites resolviendo la distancia desde esta posición a varios satélites, esto puede ser. obtenido Las coordenadas de la ubicación. Sin embargo, en el proceso de recopilación de señales de satélite, se verá afectada por la ionosfera y la troposfera, lo que provocará errores como retrasos de tiempo, lo que provocará errores de posicionamiento a nivel de medidor.
2. Posicionamiento de navegación inercial
El sistema de navegación inercial utiliza giroscopios y acelerómetros como componentes sensibles y utiliza el algoritmo recursivo de seguimiento para proporcionar cálculos de parámetros de navegación para posición, velocidad, actitud y otra información. . sistema. Se puede decir que es un sistema de integración compuesto por una unidad de medida inercial y un integrador.
3. Posicionamiento de mapas de alta precisión
Para mapas sin conexión, conviértalos en mapas en mosaico, extraiga información del mapa alrededor de la ubicación del vehículo, voxelícelo y conviértalo en volúmenes discretos. mapa; para los datos de la nube de puntos en línea recopilados durante la conducción del vehículo, sus características se extraen y discretizan. Finalmente, los resultados de posicionamiento se generan haciendo coincidir los datos fuera de línea y en línea.
3. Coincidencia de mapas
La coincidencia y posicionamiento de mapas es un proceso de realizar una búsqueda local en un mapa de alta precisión cuando se conoce la posición y la información de actitud del vehículo. Primero, el GNSS y el INS del vehículo se utilizan para determinar la posición inicial y determinar el rango de búsqueda local del mapa de alta precisión.
Luego, los datos LIDAR en tiempo real y los datos de mapas prefabricados de alta precisión se convierten en el mismo sistema de coordenadas para realizar una comparación exitosa, y se puede confirmar la información de posicionamiento del vehículo.