La secuencia de retorno al origen del robot de cuatro ejes Yamaha

1. Primero, encienda el robot e inicie el software de control del robot.

2. Luego, bloquear el eje del robot para evitar accidentes durante el proceso de regreso al origen.

3. A continuación, seleccione el menú de retorno al origen y establezca los parámetros relevantes, como la posición de origen, la velocidad, etc.

4. Haga clic en el botón Iniciar retorno al origen y el robot comenzará a restablecerse automáticamente hasta que regrese a la posición de origen establecida.

5. Cuando el robot llegue a la posición de origen, desbloquear el eje y completar el retorno al origen.