Principios básicos del control pid
Los principios básicos del control PID incluyen control proporcional, control integral y control diferencial.
1. Control proporcional (control P)
El control proporcional ajusta el valor de salida de control proporcionalmente en función de la señal de error entre el valor de salida real y el valor de salida esperado para lograr una mayor precisión del control. . La salida del control proporcional es proporcional al error, es decir, la salida P=Kp*AE, donde Kp es el coeficiente proporcional AE y es la señal de error.
El control proporcional tiene las ventajas de una respuesta rápida y una alta precisión de control, pero es propenso a problemas como errores estáticos y oscilaciones.
2. Control integral (control I)
El control integral ajusta la salida de control en función del valor integral de la señal de error para eliminar errores estáticos y mejorar la precisión en estado estable. La salida del control integral es proporcional al valor integral de la señal de error, es decir, la salida l=Ki*∫AEdt, donde Ki es el coeficiente integral.
El control integral puede eliminar errores estáticos, pero puede causar fácilmente problemas como sobrepasos y oscilaciones del sistema.
3. Control diferencial (control D)
El control derivativo ajusta la salida de control de acuerdo con la tasa de cambio de la señal de error para mejorar la estabilidad del sistema de control. La salida del control diferencial es proporcional a la tasa de cambio de la señal de error, es decir, la salida D=Kd*d(DE)/dt, donde Kd es el coeficiente diferencial.
El control diferencial puede mejorar la estabilidad del sistema, pero puede causar fácilmente problemas como vibración y ruido del sistema.
Características del control PID:
1. Amplio ámbito de aplicación
El controlador PID es un controlador automático general, adecuado para diversos sistemas de control industrial, como la temperatura. control, control de presión, control de flujo, control de velocidad, etc., que tienen amplias perspectivas de aplicación.
2. El efecto de control es estable
El controlador PID puede calcular y emitir la señal de control de acuerdo con el tamaño del error, la tasa de cambio y la integral, lo que puede garantizar un efecto de control estable y mejorar. la exactitud y estabilidad del sistema.
3. Configuración de parámetros simple
El controlador PID solo necesita configurar tres parámetros: ganancia proporcional Kp, ganancia integral Ki y ganancia diferencial Kd. La configuración de parámetros es relativamente simple y puede ser. Establecer de acuerdo con la situación real. Realizar ajustes para facilitar la aplicación práctica.
4. Fácil de implementar
El controlador PID tiene una pequeña cantidad de cálculo y se puede implementar utilizando un microcontrolador como un microprocesador. Al mismo tiempo, se puede optimizar en consecuencia. a las necesidades reales para mejorar la eficiencia de la implementación.