Me pasó ____(ver) a mi maestra camino a la escuela

Para ver, me encontré con la profesora de camino al colegio.

suceder es un verbo intransitivo. Su uso común es el siguiente:

1. Para expresar "lo que sucedió en un lugar determinado (en un momento determinado)", comúnmente se usa "algo". .Sucede la estructura "lugar/tiempo", en cuyo caso el tema debería ser algo. Por ejemplo:

La historia ocurrió en 2003.

En esa calle ocurrió un accidente.

2. Para expresar "algo le pasó a alguien (muchas veces se refiere a algo malo)", se debe expresar con la estructura "algo le pasó a alguien". Por ejemplo:

Esta mañana tuvo un accidente de coche.

¿Qué te pasó? ¿Qué te pasó?

3. Para expresar "alguien hace algo", utilice la estructura "alguien hace algo". Por ejemplo:

Ayer me encontré con un amigo mío en la calle.

4. Cuando sucede significa “algo sucede por casualidad o sucede que sucede”, también se puede expresar con la estructura “Sucede/sucedió que…”. Por ejemplo:

Sucedió que Brian y Peter estaban en casa ese día. Sucedió que Brian y Peter estaban en casa ese día.

Sucedió que tenía que participar en una reunión esa tarde.

Nota: Cuando el sujeto en esa cláusula es una persona, esta estructura se puede intercambiar con la estructura "alguien hizo algo". Por ejemplo:

Sucedió que Brian y Peter estaban en casa ese día = Brian y Peter estaban en casa ese día.