¿Las llamadas líneas de bus CAN son sólo dos pares trenzados?
Las líneas de bus CAN son de dos pares trenzados.
El bus CAN es un bus diferencial. El valor del bus está determinado por la diferencia de potencial entre los dos cables del par trenzado. El valor del bus tiene dos estados: dominante y recesivo.
El alto rendimiento y confiabilidad de CAN han sido reconocidos y es ampliamente utilizado en automatización industrial, barcos, equipos médicos, equipos industriales, etc. Fieldbus es uno de los temas candentes en el desarrollo tecnológico en el campo de la automatización actual y se conoce como la red de área local de computadoras en el campo de la automatización. Su aparición proporciona un sólido soporte técnico para que los sistemas de control distribuido logren una comunicación de datos confiable y en tiempo real entre nodos.
Información ampliada
Una de las características más importantes del protocolo CAN es que elimina la codificación tradicional de direcciones de estación y la reemplaza con la codificación del bloque de datos de comunicación. La ventaja de utilizar este método es que el número de nodos en la red es teóricamente ilimitado. El identificador del bloque de datos puede estar compuesto por un número binario de 11 o 29 bits, por lo que se pueden definir 2 o más bloques de datos diferentes. Este Este método de codificación por bloques de datos también permite que diferentes nodos reciban los mismos datos al mismo tiempo, lo cual es muy útil en sistemas de control distribuido. La longitud del segmento de datos es de hasta 8 bytes, lo que puede cumplir con los requisitos generales para comandos de control, estado de trabajo y datos de prueba en el campo industrial habitual. Al mismo tiempo, 8 bytes no ocuparán el bus por mucho tiempo, lo que garantiza la naturaleza de la comunicación en tiempo real.
El protocolo CAN utiliza verificación CRC y puede proporcionar las funciones de manejo de errores correspondientes para garantizar la confiabilidad de la comunicación de datos. Las excelentes características de CAN, su confiabilidad extremadamente alta y su diseño único son particularmente adecuados para la interconexión de equipos de monitoreo de procesos industriales. Por lo tanto, ha atraído cada vez más atención de la industria y ha sido reconocido como uno de los buses de campo más prometedores.
Enciclopedia Baidu-autobús CAN