Quiero aprender a programar robots KUKA ¿Cómo empezar? ¿Alguien puede darme algún consejo?

Los lenguajes de programación de robots de cada fabricante son diferentes.

En cuanto a estilo, se dividen principalmente en europeos y americanos, como KUKA y ABB, y japoneses, como MOTOMAN y FANUC; La diferencia entre las dos categorías es que los europeos creen que primero se debe programar en la computadora y luego usar el cuadro de enseñanza para establecer las coordenadas de los puntos de la herramienta y la postura de la mano del robot. Los japoneses creen que primero debes escribir tus ideas en un cuaderno y luego usar el cuadro de enseñanza para ir avanzando en el programa poco a poco.

En términos de estilo de lenguaje de programación, los lenguajes de alto nivel europeos y americanos (relativamente hablando) son similares a C o Python. Japón se parece mucho al ensamblaje, algo que le resultará familiar si ha utilizado máquinas herramienta CNC.

Pero ahora incluso Japón se está desarrollando hacia la programación y los gráficos fuera de línea. Es decir, importe el dibujo tridimensional del proyecto (Pro E, CATIA, SolidWorks, etc.) al software de programación fuera de línea, luego planifique la ruta de simulación de acción y programe directamente.

Pero, de hecho, en proyectos reales, al programar, se da más consideración a la cooperación con otros dispositivos y a cómo optimizar las acciones.

Entonces, si quieres aprender a programar robots, primero puedes aprender sobre programación orientada a objetos y luego ir al taller de ensamblaje para comunicarte con los trabajadores y ver las pruebas de los equipos. Aprenda en el trabajo y manténgase bajo presión para ser más eficaz.