Cilindro de programación móvil

El diagrama de cableado es el anterior. Cuando Y0 e Y1 están encendidos, el cilindro se extiende y se retrae cuando se apaga la alimentación. ¡El programa le proporciona una lista de instrucciones y la convierte en un diagrama de escalera por sí mismo! No tengo este software de programación a mano. Presione SB1, el cilindro 1 se extiende (X2=1), el cilindro 2 se extiende (X4=1), el cilindro 1 se retrae (X1=1) y el cilindro 2 se retrae (X3=1). (Las posiciones iniciales de los dos cilindros son como se muestran en la figura)

LD M8002

Establecer S0

STL S0

LD X5 // Pulsa el botón de inicio

y X1

X3 //Los dos cilindros están en el origen.

Configurar S20

STL S20

¿Configurar Y0? //Extensión del cilindro 1.

LD C2//El cilindro 1 está extendido a su posición.

Conjunto S21

STL S21

Conjunto Y1 //El cilindro 2 se extiende.

¿LD X4? //El cilindro 2 sale a su posición.

Configurar S22

STL S22

RST Y0? //¿El cilindro 1 se retrae

LD X1? //El cilindro 1 vuelve a su posición.

¿Configurar S23

STL S23

RST Y1? //El cilindro 2 se retrae

ld3//El cilindro 2 se retrae a su posición original.

OUT S0

Remojado en agua para suavizar

ld6//Se pulsa el botón de parada.

ZRST S20 S23

ZRST Y0 Y1? //Dos cilindros se retraen

LD X1

¿Qué pasa con X3? //Hay dos cilindros en su lugar.

Establezca S0 // al estado inicial

Fin