El movimiento del robot controlado manualmente incluye tres modos
El movimiento del robot operado manualmente incluye tres modos: movimiento de un solo eje, movimiento lineal y movimiento de reposicionamiento.
Información ampliada:
El movimiento de un solo eje significa que cada eje puede moverse de forma independiente. El movimiento lineal, también conocido como movimiento lineal, significa que el punto central de la herramienta (TCP) del robot; se mueve desde el punto A Al moverse al punto B, la trayectoria entre los dos puntos siempre permanece recta. El movimiento de reposicionamiento del robot industrial se refiere al movimiento del punto TCP de la herramienta en la brida del sexto eje del robot industrial que gira alrededor del eje de coordenadas en el espacio. También puede entenderse como el movimiento del robot industrial ajustando su postura alrededor del. punto TCP de la herramienta.
Un robot es una máquina inteligente que puede trabajar de forma semiautomática o totalmente automática. Los robots se pueden programar y controlar automáticamente para completar tareas como trabajo o movimiento. El primer robot de la historia fue un robot títere creado por el emperador Yang de la dinastía Sui a imagen de Liu Yu. Tenía mecanismos y podía sentarse, ponerse de pie, inclinarse y ponerse en cuclillas.
Los robots tienen características básicas como la percepción, la toma de decisiones y la ejecución. Pueden ayudar o incluso reemplazar a los humanos en la realización de tareas peligrosas, pesadas y complejas, mejorar la eficiencia y la calidad del trabajo, servir a la vida humana y. ampliar o ampliar el alcance de las actividades y capacidades humanas.
El “Libro de Sui” registra la historia de un robot: “…, el emperador deseaba poder convocarlo por la noche, por lo que ordenó a unos artesanos tallar títeres e instalarles mecanismos para que pudieran sentarse. arriba y abajo para parecerse a las marionetas.把 Cada vez que el emperador bebe vino bajo la luna, siempre pone a la gente del palacio en la mesa para entretener y reír "
.