Después de usar el enrutador, la conexión local cambió a la IP de la intranet. ¿Cómo puedo volver a cambiarla? ¡Gracias!

El enrutador no cambiará la IP de la conexión local. Tu pregunta no es precisa.

Hay dos tipos de IP. La IP interna es privada y no se puede utilizar para acceder a Internet (como 192.168.0.10).

La IP de la red externa es reconocida por Internet y está calificada para acceder a Internet. Este tipo de IP debe ser adquirido o asignado automáticamente por su ISP.

Una máquina conectada a Internet tiene dos IP, una IP interna y una IP externa.

El cambio de IP al que te refieres probablemente se deba a la diferencia entre la IP interna y la IP externa. Eso es seguro.