Cuando uso la máquina de soldadura robotizada Eston para programar y probar el funcionamiento, siempre aparece la alarma de junta blanda.

Hola, ¿quieres preguntarme por qué siempre aparece la alarma de sobrepositivo de junta blanda durante la prueba de programación del robot soldador Eston? La razón por la que siempre tengo alarmas demasiado positivas de juntas blandas durante la prueba de programación de la máquina de soldadura robotizada Eston: cada eje del robot tiene un rango operativo máximo para evitar impactos y daños al hardware cuando funciona al máximo. posición permitida por el hardware, puede realizar un límite suave Cuando la articulación se mueve a la posición establecida, se producirá una alarma sobrepositiva de la articulación. Muestra que durante la prueba de programación de la máquina de soldadura robotizada Eston, la junta blanda excedió el rango límite máximo y no se puede ampliar más. Es necesario reducir el ángulo de su junta.