Cómo hacer un robot barredor manual

El método de fabricación del robot de barrido manual es el siguiente:

1. Instalar un cepillo en la parte inferior, instalar cajas de almacenamiento en ambos lados o colocar directamente una almohadilla absorbente suave. Preste atención al problema de la distancia aquí. Si es demasiado alta, será inconveniente de limpiar y si es demasiado baja, aumentará la resistencia a la conducción.

2. Se recomienda utilizar un motor de cepillo como tracción trasera y añadir una rueda universal. La dirección del motor está controlada por el microcontrolador que envía señales altas y bajas al motor. Por ejemplo, si hay una dirección de avance y otra de retroceso, entonces el robot girará.

3. Se recomienda el tubo fotoeléctrico y la detección ultrasónica para evitar obstáculos. Puede comprar los componentes usted mismo y usar AD para dibujar la PCB y luego completar el módulo del tubo fotoeléctrico, o puede elegir un módulo integrado en la red. La siguiente imagen muestra el conjunto del tubo fotovoltaico.

4. Si no tiene base, puede elegir el módulo integrado que se muestra en la figura siguiente, que es más conveniente de usar. Uno es un módulo ultrasónico, que se utiliza para medir la distancia y evitar colisiones con la casa al barrer el piso. El tubo fotoeléctrico se puede utilizar para evitar caídas, porque cuando está en el borde de la mesa, detectará cambios en la luz, enviando así una señal al microcontrolador y luego controlando el motor para que gire y retroceda.

5. Además, puede deberse a problemas de suministro de energía. Generalmente, la batería es de 12 V y la fuente de alimentación del microcontrolador puede ser de 5 v. Finalmente, si te resulta difícil hacer un robot barredor circular, puedes empezar con un sencillo coche inteligente. Hay componentes de bricolaje y juguetes modulares para automóviles en línea. Los juguetes modulares son un poco más caros y también son adecuados para niños.