Tengo un emulador multienlace PE y ahora quiero grabar el archivo Project.abs.s19 en el chip Freescale (modelo s9s12g128)

Conecte el hardware.

Abra la carpeta de instalación y busque hiwave.exe en la carpeta Prog.

Haz doble clic para abrir hiwave. Verás que la interfaz es la misma que la del programa que descargas habitualmente.

Seleccione Establecer conexión en el menú Componente y configure la conexión paso a paso según su hardware.

Finalmente, seleccione Cargar en el menú Conexión para abrir el cuadro de diálogo de selección de archivos. Seleccione el tipo de archivo como archivo S19, diríjalo a su archivo S19 y ábralo para descargarlo.

PD: De hecho, creo que es mejor escribir un Bootlader que se pueda descargar en línea a través del puerto serie o CAN para facilitar la descarga del programa y futuras actualizaciones de software.